电磁式置换夹爪求助

Hyotaec

本人机械学生，对机械手夹爪方面很感兴趣。
  w) I, L' R; w, |) D目前要自己做个电磁式置换夹爪的吸盘设计，想寻求万能的论友们，
有没有关于这些知识的资料或者实际运用在机械手上的视频 GIF。电磁夹爪的资料设计资料可以参考。
$ e' p+ w, l2 Z9 r+ y# w谢谢了。

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