作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线

ww112358134711

刘永青87 发表于 2015-10-11 20:44
楼主说的客户要求严格类的用CCD拍照不难搞定，机械手这么多，关键就在控制上麻烦了，可能难点就在于创新的包 ...

* B- |& S- l' _$ p; T层主是行家，这么多机械手的协调控制确实难度非常大。创新的包装工艺确实是很容易就会被抄袭，机械的专利是最容易被抄袭的，即使有些细节在专利里并没有完全体现。不过层主有一点不太了解情况，月饼的分拣我们确实是用CCD检测的，但是光是在这一个技术难点上就花了非常多时间。因为月饼袋子太难识别了，选什么样的光源，怎么打光，用什么样的相机都做过大量的可行性与稳定性测试。

ww112358134711

yanzhi844517617 发表于 2015-9-25 09:18
* B) d+ u% z1 T0 u7 S3 S) a不错，比我们目前做的可能复杂点！不过你们的机器人全是4轴的吧？

' K/ A/ ?- o7 @) O: b( P( @是4轴的。你们做的是什么样的呢？可否拿出来学习学习。

ww112358134711

王忠泽93 发表于 2015-9-25 10:28
6 `/ p5 H7 O/ ^安川机器人，封箱打包是深圳产的，是不是这样？

是有一台安川机器人。打包机的厂家就不清楚了。

自由达人

什么自动化公司啊
! N- a1 _: N) s/ F

l315609843

就是不知道卫生是否过关

ww112358134711

l315609843 发表于 2015-10-13 16:15
& F" ~# P" l; s9 |" X* F. u4 F就是不知道卫生是否过关

外包不直接接触食品，卫生等级没那么高。我们的机器人提IP65的。
# Y% R- d. x' t$ T1 B' D, p. n7 V

ww112358134711

自由达人 发表于 2015-10-13 15:52
什么自动化公司啊

5 ~; G9 N( u9 C; H) ^% ]李群自动化

AARON_GW

学习了

lovinhom

他官网有视频：
: m7 {$ g5 @, [# chttp://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
1 u# ~8 C/ j9 ?  L. I( u
/ c1 M8 K) w+ V. t5 _. w* J很清晰

吴均135

厉害。。。。