作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线

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刘永青87 发表于 2015-10-11 20:44
楼主说的客户要求严格类的用CCD拍照不难搞定，机械手这么多，关键就在控制上麻烦了，可能难点就在于创新的包 ...

/ n; V2 j8 V% z) l  v1 O层主是行家，这么多机械手的协调控制确实难度非常大。创新的包装工艺确实是很容易就会被抄袭，机械的专利是最容易被抄袭的，即使有些细节在专利里并没有完全体现。不过层主有一点不太了解情况，月饼的分拣我们确实是用CCD检测的，但是光是在这一个技术难点上就花了非常多时间。因为月饼袋子太难识别了，选什么样的光源，怎么打光，用什么样的相机都做过大量的可行性与稳定性测试。
9 R& X. {) t3 E; p2 y& a4 }

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yanzhi844517617 发表于 2015-9-25 09:18
9 j  h- x9 b; O! v5 E6 _% p- o不错，比我们目前做的可能复杂点！不过你们的机器人全是4轴的吧？

是4轴的。你们做的是什么样的呢？可否拿出来学习学习。

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王忠泽93 发表于 2015-9-25 10:28
安川机器人，封箱打包是深圳产的，是不是这样？

$ X5 a: l# a: ]是有一台安川机器人。打包机的厂家就不清楚了。

自由达人

什么自动化公司啊
$ g  Z, o. {+ U# `" |/ k" d! b

l315609843

就是不知道卫生是否过关

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l315609843 发表于 2015-10-13 16:15
" x  C" O; Y$ ~% d6 ]就是不知道卫生是否过关

5 [7 Z" G+ W! P% Y  T# K! f% [8 n外包不直接接触食品，卫生等级没那么高。我们的机器人提IP65的。

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自由达人 发表于 2015-10-13 15:52
0 o! a- D. w7 ?! w8 k1 s8 f什么自动化公司啊

" f0 J6 \/ O; W李群自动化

AARON_GW

学习了

lovinhom

他官网有视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
- C) d4 i2 U/ v' q$ R# J; _$ f2 k
+ W4 [0 s/ j, G+ k. t' V4 X$ D: |" N% z很清晰

吴均135

厉害。。。。