请教六轴串联机器人的设计步骤

周振武 · 发表于 2015-3-31 22:17:33

六轴串联机器人的设计步骤是怎么样的？需要怎么确定抓手结构每个自由度需要一个电机控制吗？电机是装在轴上面的吗？这样机械手会不会很重，有没有比较好的资料可以参考下求高手解答

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-3-31 23:56:43

您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？

世间有真情 · 发表于 2015-4-1 09:02:46

不好设计啊

周振武 · 发表于 2015-4-1 13:13:32

Cavalier_Ricky 发表于 2015-3-31 23:56
2 R+ t: N$ }) ~* X0 W您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？

我也只是个初学者刚开始接触

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-1 15:08:54

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-1 15:11 编辑

周振武发表于 2015-4-1 13:13
$ q) G$ O* S6 {6 N& [我也只是个初学者刚开始接触

心里很急，完全可以理解。

但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。

而且，设备的复杂，不仅仅是零件数量多，看着没多少零件的设备，也有可能内含着巨大而复杂的运算过程。

Inventor的陈老师爱说的话：只想吃第7个半烧饼？那一定吃不饱的。

加油！！！

周振武 · 发表于 2015-4-1 22:33:43

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-1 15:08 2 E* y Q6 N$ D+ u: `
心里很急，完全可以理解。5 h% J, L/ ]- O2 ~( x; x W: K: \
& o5 Q5 C. A! s# {% e7 k
但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。

恩恩我会慢慢积累的谢谢

红仔008 · 发表于 2015-4-2 08:53:47

液压系统设计好做吗？

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