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杆长500mm，直径0.9mm，前进100mm。前进过程中杆头受到阻力作用，阻力不是摩擦力，是推力。阻力大小在2N以内。前进速度可设定，5-600cm/min。
# L$ b# S- N. j* `老外的方法是用两个摩擦轮挤住杆前进并测量，设备已经在国内销售。6 D/ ?9 E. U' X6 `, y( B4 {7 h
领导希望我们自己能做一台，可以简单一点。我觉得需要先分析摩擦轮驱动并测量的原理。目前的分析如下——2 q: d* Z0 i% @& z2 ?1 E! _
杆头阻力和摩擦轮的摩擦力平衡，调节摩擦力可以通过调节两个摩擦轮的轴距实现。
6 N* ], M! B9 t* H7 r为了实现动态测量，必须采用间歇式测量。每次测量开始时，轴距大，以至于摩擦力非常小，这时杆靠惯性减速前进。然后轴距逐渐变小，摩擦力增大，直至与阻力相等。判断摩擦力和阻力相等，可以通过测量杆的前进速度并与设定值比较即可。杆的平均前进速度和设定值相等，并且杆的实时速度和设定值差别足够小。8 Z; v: F, {2 q! N' ]2 W( A! @
不知是否正确？
. p* O' c" b0 n! }9 T2 H9 o, \谢谢！3 N7 ~9 I+ U' V! i( W, Y* z5 v
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发表于 2014-8-26 21:13:05
