圆锯片取料问题，请教大侠

huhaofei

现在有如图多种规格的圆锯片，外径从100~700不等。

以前都人工放片，用砂带抛光两面，抛完一面，再换另一面。每台机床必须要一个工人，劳动强度大，效率也不高。

现在想让自动上下片，我找了下这方面的资料，有类似的设备，锯片堆码好，是用吸盘吸取上下料的。
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没具体接触过吸盘，有些问题想请教大侠们，假如是真空吸盘，我看资料上的锯片没有搂如图上的四个装饰孔，真空形成比较容易。现在有这四个装饰孔，用真空吸盘容易实现抓片吗？有个要强调的是，锯片规格不一，装饰孔位置也变化的。
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假如用磁吸，我感觉又容易吸2片或更多片起来。

还有锯片上若有水的话，吸取单片又更是难题了。

! \# y) V$ A3 ~* @$ f' L经验丰富的大侠，来指点一下，感激不尽。

类似视频，http://v.youku.com/v_show/id_XMzcyMTE3MTUy.html?tpa=dW5pb25faWQ9MTAyMjEzXzEwMDAwMl8wMV8wMQ

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首先说，那不是装饰孔，

: T' c+ l- Q" m' U. U你用电磁吸盘是可以的，先要有一个分片工艺，把一叠片分到皮带上面，排列起来，再用吸盘转移或翻转，

, S! _% E/ ~* S+ h8 V6 }) Q5 a有类似图片，你找一些看看，南方有专门这类厂子，联系一下他们有完整方案给你

WUHANLIST

分张有很多方法，你这个如果带磁，可以用磁力分张，抓取可以用气手指从中间孔夹住假如孔够大。

┌;夕灬.°

可以用吸盘组http://www.coval.com.cn/cp/class/?130.html,部分位置泄漏不影响搬运效果