求驱动曲柄的扭矩表达式

tuhuikao

一个曲柄滑块机构，为了使曲柄能够匀速转动，求驱动曲柄的扭矩表达式.
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谢谢。

自然对数

看活塞式压缩机设计手册，上面有计算公式：
/ w7 d" D  v# O& C3 f8 }- y5 M1，求滑块对应位置的力
2 V. }* G) }* S1 y; H, ^2，折算到曲柄对应位置的切向力，以曲柄周长为横坐标，切向力为纵坐标，作切向力图
+ ?6 c; ?& {2 k4，切向力图的面积为曲柄一周做的功，除回转一周的时间得到功率，功率除角速度得到平均力矩
5 |4 T  O" ]- d) I$ D* R5，要使得转速均匀，加飞轮，手册上有飞轮矩的计算公式