设备的机械手取瓶，放在传送带上瓶子经常倒了

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机械手加一个和传送带方向相同，速度相同的运动再放瓶子

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1.可在放瓶子处设计一个类似毛刷的定位装置，即可定位又不影响行瓶子走。
8 W' v5 s/ W) C# c1 c2.在导轨上边延行走方向瓶子的两侧加两个挡板（中心距稍大于瓶子直径）。