电脑横机机头部件驱动控制研究

无处里

器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成通过研究电脑横机机头关键部件，即电磁式电子选针器、电磁铁和步进电动机的内部结构和驱动原理，为机头中的各类执行 元件设计详细的驱动电路，并简单说明了控制系统的控件信号需求3设计的电路板在横机上通过实际编 织运行，各执行元件动作可靠，编织稳定，为电脑横机的推广提供了理论和实践保障
      计算机技术和先进制造技术 的发展以及人们对针织衫外衣化、 时装化和系列化的高品质需求，促t 使电脑横机不断向着自动化和智 能化的方向发展、电脑横机具有 更高的工艺技术和生产效率、更少 的人员配比，特別是在编织工艺要 求较高的产品时，能够完成手摇横 机无法完成的花型。
% {: |9 n  Y$ a: }3 v, U电脑横机结构复杂，所需执行 部件种类多、数量大，精度、可靠性 要求高，所以控制较复杂。机头是 横机上最重要的机构，包含数量众 多的选针电磁阀、导纱器电磁阀、 三角压块电磁阀、度目电动机、沉 降片电动机等部件。当横机机头横向运动到不同位置时，根据成衣 的编织工艺要求完成选纱、选针、 密度控制、压脚等动作，执行部件 的动作速度、定位精度决定着编织 的质量3因此，横机机头动作部件 的控制精度很大程度上决定了电 脑横机的质量。
4 i# J* {. E. k% }& @9 `- g1整机结构
5 T4 j. R  C# E: @) K, y, T电脑横机整机主要由传动机 构、给纱机构、牵拉机构、密度调节 机构、针床横移机构、检测A停装 置和整机控制系统等部分组成' 传动部分对电脑横机的编织 速度和效率起控制作用，通过伺服 电动机带动传动带，实现机头在针 床上的移动，伺服运动的平稳与迅速是控制系统的核心，是机械平稳 T.作的基础' 给纱机构主要实现 多色纱线的变换动作。牵拉机构主 要利用罗拉实现织物张紧度的调 节。密度调节装置主要是利用步进 电动机改变度目，实现对线圈长度 的调节。针床横移机构主要是满足 翻针动作的需要，通过伺服电动机 实现针床的相对运动，从而实现准 确的翻针动作。检测自停装置是整 机正确运行的保障，通过检测传感 器控制横机的运行，避免事故的发 生，降低废品率。
3 ~- c: j4 U( l, I+ E$ u8 b2机头部件
机头是电脑横机的主要执行 部件，为前后对称结构。机头放置
基金项目：国家然科学基金项H (51175384);湖北宵教育厅中青年项0 (020121703)
4 Z0 j* {' r1 k& T, r# @# S在针床的导轨上，面向操作者的一 面称为机头的前板，背向操作者的 一面称为机头的后板。机头的前板 和后板均由度目电动机、沉降片电 动机、翻针三角、吊目压片和挺针 三角等元件构成。前板和后板均可 实现针床上的编织动作，如编织、 吊目和翻针等工艺动作。
机头执行动作部件展开图如 图1所示，D1~D8为8个度目三 角，其位置可根据软件设置停留在 任意处。S1〜S8为8个选针器，每 个选针器有8级刀片，选针器刀片 的摆动动作使提花针针踵压下或 者放开，最终使织针工作在A位或 者B位。J1〜J8为8个接针压片，通 过接针压片的进出运动可实现翻 针和接针动作。M1~M4为吊目压 片，其动作为上下摆动，使其压下 或者避开针踵，实现织针的H位 置。Z卜Z4为4个翻针和中山三 角，它们利用电磁铁实现一个跷跷 板的动作，一个三角处于上位，则 另一个必处于下位。正常编织时中 山三角工作，翻针三角不工作，若 实现翻针动作时，翻针三角工作， 中山三角不工作。X为8个选线电 磁铁，其动作为进出运动，通过电 磁铁的动作实现该路的纱线被喂 人编织。
机头的执行元件按其功能分 为3类，即电磁式电子选针器、电 磁铁和步进电动机。
3驱动电路设计
8 H4 Z2 d! m7 S( R3.1电磁式电子选针器驱动
电子选针器采用拍合式电磁 铁实现，其结构如图2所示当 线圈中有电流通过时，在铁芯和工 作气隙组成的磁路内产生磁通，建 立起磁场，产生电磁力，吸合选针 刀片。当线圈中电流值达到某一定 值时，吸合力足以克服复位弹簧的 阻力时，选针刀片便可绕转动销转
: i* _* D  E0 a" S( v6 K% b7 ~9 `0 l4.复位弹簧;5.线圈；6.铁芯。
图2电磁式电子选针器结构图
; y" m) C# E/ r$ y当线圈反向通电时，选 针器刀片可以复位在右位，并且有 一定的电流可以防止其左向的惯 性，使选针刀片通过电磁线圈的通 电方向改变其左右的位置3
6 |/ i8 C# U3 q4 P% x根据克希霍夫第二定律，在磁 路的任一闭合回路中，各部分磁压
* W* I. V4 z8 v" @降的代数和等于环绕这个回路所 有的代数和，可得到式（1):
IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/为磁化电流，A;IT为线圈 总®数，匝;//为铁芯中的磁场强 度，T;L为铁芯中磁路平均长度， in；//,为衔铁中的磁场强度/r;Li 为衔铁中磁路平均长度，m;札为 工作气隙中的磁场强度，T;5为气 隙长度，m。
- X- q. u3 n  T$ _( |4 S7 O                                      

syw开门造车

$ |# v* i8 M; g; H; `: ^
  u7 f) I- W  R无处里 网友好！
* a/ J7 y0 m0 r- o8 m5 t/ A.
6 j7 G  _  b8 E有时间来社区见到感兴趣的课题就进来看一下，如有深度就参与讨论之……。
& ?* s9 A8 L. c" z进来看后，只见文字不见图，也大概知道你说的内容，但无详细的图，所以无法进行有针对性的讨论。
/ c$ f; S5 v# |8 P9 ~3 v4 \.
之所以进入你开的帖，是因为16年前（1996年），一个偶然之事碰到过这方面的课题，因感兴趣，
所以就进入该领域一段时间并进行了有效的学习。具体见下面给出的链接。
5 c# C9 F, B( `, v# r.
成功后，又遇到另一感兴趣的新课题，就从该领域出来又进入一新的领域……
又成功了，又又遇到另一感兴趣的新课题，……。
又又成功了，又又又遇到……
" H3 H4 M, i2 @8 C.
有朋友说我：只对感兴趣的课题感兴趣，对课题的转化、挣钱不怎么上心。
% ?# x# q8 _, x0 V% l& u+ D.
.
能否上传点图文并茂的资料以便能有针对性的讨论，对曾经从事过的领域还是很有感情的！
, p% w2 J8 S% b1 W.
syw  121124   03:09

) ?! t* W# g: p5 Y) k: t) I: a$ f//*************************************************
: b7 e/ o( _2 B* D( t8 j! y3 |/ B.
$ T; ~# f1 J. `( g: m& G同庆回归--我的机电一体化派生作品
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44796
.
特殊的赠品
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 46182&extra=&page=1
.
# Q0 \5 t# i" G7 q& `3 ^回归十年纪邓公
8 p& D& c- g+ C8 W. [http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=46387

Z9975108

syw开门造车 发表于 2012-11-24 03:06
无处里 网友好！
.
; s  K5 _8 y" R0 e- m! y有时间来社区见到感兴趣的课题就进来看一下，如有深度就参与讨论之……。

孙老师你好，原来你老也是纺织机械出身的啊，以后还请多多指教！另祝身体安康！
4 w" j# Q' n+ A( D

rqm998

刚进纺织行业不久，向大家学习学习

洛丽塔

横机机头动作部件的控制精度很大程度上决定了电脑横机的质量-ATL爱德利变频器岭南有售{:soso_e100:}

halei1992

论坛里资源挺不错的