管中无线探测形状方法

哥是个传说

3 E/ i3 G: P7 R8 p在地下深井中，管内径72mm钢管，仪器最大直径直54mm，长度可以达1~2m，有线供电。

  H( v" l1 w$ n9 m; G1 s. ^* F如何探测仪器前方0~3m范围内的管内障碍物情况？

比如管内是否有破洞、是否有泥沙堵塞.
8 b1 p: d) m* [# P+ }
+ s7 [. o7 T8 t" D9 c- d% Z雷达么吗？或超声波？射线检测？
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复合方式，单一方式不能解决你所有问题，
5 J5 g. x8 F- _$ E  e" B
" D( o1 P( `* u' S雷达，电涡流，复合起来，编写一个数学模型，综合其状态指标，

kric403

/ O) H& Z# t, B2 P' u. x$ G# |探测传感器前0-3米管壁上的孔  试试导波
2 Q0 R/ \, D! i; M% W8 w4 F超声波、电涡流之类的测不到这么远