机械手取不出产品的情况及检测方法

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机械手使用过程中，有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况，一般情况下有下面几种：
+ H  W7 b% ]' V+ b1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
) l- o3 u& T: i4 G4 X  |2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。
! M5 P/ Y! J' ?: r# w2 M3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘
4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
1 _* r4 c3 \1 r1 r4 {7 h5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

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斜臂式机械手

王文富

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