据美国连线杂志报道，机器人也可以仅用空气来驱动，目前科学家最新研究的机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。这种充气机器人模型并不像机械机器人那样先进，但是它们的柔软身体中不包含任何电子装置。充气柔体机器人设计方是美国国防部高级研究计划署(DARPA)的科学家，他们认为这种软体机器人将是最好的工具。
: k$ X( b0 L' B- n) p; V 美国波士顿大学化学家陈新(音译)是该研究小组成员之一，他在2月9日出版的《高级功能材料报》中描述称，如果你想穿过一个弯曲的管子或者碎石，以及其他 难以抵达的粗糙崎岖环境表面，你将需要软体机器人。目前这款机器人能够完成许多传统机械机器人所无法实现的功能，抵达一些特殊的环境。
9 m$ y. P$ e7 n; Q
' `. N+ h, S4 ?/ E1 L 传统主流机器人是采用金属和其他硬质材料制造，装载连接电子仪器和元件。它们可以制造汽车、携带较重的物体装置，甚至拆卸炸弹，在一些特殊环境中，机器人的柔体结构是至关重要的。6 @! u) Q; `; A/ G
! r( g% k8 W1 ^3 x, Z
工程师现在从自然角度来考虑设计机器人，例如：基于昆虫、鸟类、蛇、鱼，甚至狗的特征，来设计机器人模型。目前科学家现已成功研制出空气动力橡胶机器人，遇到障碍物时能够像蛇一样伸缩起伏身体。: L+ a F8 m, f3 z8 ]; w
+ s# T% k! i/ j+ l: `7 y
这种新型柔体机器人可采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形。当它们模塑成型之后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，例如：空气注射泵。
! f0 J/ J9 J D+ d( i$ }
& k. p3 ?* q, P6 e/ T! w 软体机器人具有一些特殊的折叠效果，使用正确的方法可以折叠，在适当的地点粘合。例如：研究人员展示了一个硅脂机器人如何举起2磅重的物体，所使用的驱动空气动力大约是人们呼气的两倍。
( M1 {1 e3 }' r& F" ^# }* Z5 J; ?4 `# p$ O
研究小组还使用汽缸来抽吸空气至球体、管状结构，来作为”刚硬”管材。未来研究人员希望在目前软体机器人的基础上增加配线和电子组件，从而使它更具功能性。
; S* Z/ \7 m6 V5 h E( u# C" `2 u- p6 n+ L7 q2 h8 W
军方对这种机器人颇感兴趣，认为它们可作为武器或者间谍装置，但除了应用于军事战场之外，研究人员还计划将这种软体机器人的体积进行缩小。. z# ]4 ]& D2 _7 X. [- M/ J
$ M- x1 s B8 t
陈新说：“大体上，科学家可以按比例地将软体机器人缩小至显微等级或者纳米等级，当然它们不可能做硬质材料机器人的工作。” |
发表于 2012-2-13 14:29:45
