目前，美国科学家最新研制一款机器人手臂，通过这个机械手臂，机器人能够为主人端上一杯热咖啡，还能够绘画。而这些操作却是由没有手指的机械手来完成。美国芝加哥大学物理学家埃里克-布朗(Eric Brown)称， 手指对于人类至关重要，可以说人们日常生活中多数操作都是需要手指来完成。但对于机器人而言，设计制造具有类似人类手指的机械手却十分笨拙，并且很容易出 现故障。机械手指太硬，当它们试着抓握物体时很容易导致物体碎裂。而且有时它们无法抓握物体。此外，机器人电脑控制机械手指数十个关节也是非常复杂的。
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+ X( Y9 `$ d, w# U v: _因此，布朗和同事们尝试了不同的方法，他们将咖啡豆或者一些小玻璃球放在薄橡皮袋中，以此来充当机械手，当这个橡皮袋机械手接触物体时，橡皮袋内的小导管将抽吸空气，导致橡皮袋与物体紧紧地吸在一起。这种收缩十分微弱，仅能改变橡皮袋1%的外形，在实验测试中，这种新型机械手足以抓握多数物体。他们将这一新型机械手设计的详细资料发表在近期出版的《美国国家科学院学报》上。
) y9 b, h3 Z/ |布朗强调称，它能非常简单地对物体进行抓握，我们在设计上更不需要各种关节，而是在橡皮袋内填充一些球粒状物体而已。5 y6 N" b# j1 C0 Z b
目 前，这款机械手能够抓握像螺丝刀、玩具控制杆等较硬、干燥、具有一定几何形状的复杂物体。但是对于抓握像棉线球等毛孔状物体、塑料盘等扁平物体却非常困 难，这是由于机械手很难对它们产生吸力。同时，它还无法抓握超过机械手一半大小的物体，研究人员在实验中证实该机械手至多能拿起2加仑水壶。; Z0 T) Y5 j4 p9 a8 i
科内尔大学的约翰-艾蒙德(John Amend)称，这款机械手很有力气，并且具有多功能性。它还能够起到钳子的作用，折叠物体四分之一表面。$ o4 B( d7 K6 t2 w( L. B
耶鲁大学物理学家科里-奥赫恩(Corey O'Hern)称，数十年以来，科学家一直致力研究设计具有“多功能钳子”功能的机械手臂。目前由咖啡豆或者其它球状颗粒填充的橡皮袋机械手完成了科学家们的心愿。并且这是首次如此详细地测试和证实机械手的功能和用途。与机械手指对比，这款机械手能够实现更多的功能。1 H: {0 W, L7 s/ `5 _
奥赫恩指出，对于气孔状物体无法抓握的问题，可在机械手上增加粘性物质来实现。但相应带来的问题是很难释放这样的物体。, m$ A. T, k& d/ Q, v; U
布朗强调称，截肢患者将受益于这项最新技术，模压机械手能够抓起叉子或者信用卡，这将提高美国数万位手臂残疾人士的生活质量。同时，它不需要机械手指的复杂操作，比当前市场上销售的复杂仿生手更易控制。哆啦A梦的一个部位诞生了 原来叮当猫真的可以拿东西！小时候的疑虑可以消除了 藤子不二雄激动得内牛满面
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发表于 2010-10-29 12:44:39
