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本人小白,机械专业本科,最近在做毕业设计。调试传感器时出现问题,传感器为激光位移传感器,采用modbus rtu协议。
" D( D, V; P' R我将传感器接到电脑上,下载了串口调试助手进行调试。但发送命令后无数据返回。说明书上命令格式如下
5 ^: c1 l0 `+ y◎ ◎ ◎ ◎ 设置采样频率:
n& n( T, E. |7 t. g* 命令格式:从机地址 功能码 寄存器地址 设置值 CRC 校验
4 T, y7 T% `) R# d. n 0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
% o0 ~! {. V6 E" N# x. ]5 l+ Z/ n( A+ V W( T
* 返回数据 从机地址 功能码 寄存器地址 设置值 CRC 校验
G: A y% ]" \. c P 0x79 0x06 0x0006 Index CRC167 e% ^( t9 m: k
; _2 N' Y$ _% G( T5 t
* 数据说明7 \: {' A+ R J# t. r0 Q! y/ w& G
频率索引值如下表:索引值 频率值 (Hz) 索引值 频率值 (Hz)! c' N. {; ?8 W
0 1 9 1000) ?; a9 q3 l5 F: f L/ c, e
1 2 10 20004 N) V3 i* P2 `! `- J- e
2 5 11 3000
9 t8 G4 N4 r, |( y5 @& { 3 10 12 4000
! \+ m! n, p' s. u# `, \ 4 20 13 50000 m* l0 Y" S' J; M& V! Z
5 50 14 预留% F8 f+ M9 \/ F! h- W: Q# @$ k
6 100 15 预留
, Q/ K, X- g# Y% u: z8 @: H' O 7 200 16 预留4 ~, y7 X/ y% E& ?/ P: V# l" y1 ~
8 500 17 预留4 D( D+ o* c m- x' N
& p% C' {! e( A7 P
) w6 ]( z0 U+ r2 v3 o, |" M' e0 g发送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A为crc16校验码)后,无任何数据返回。请各位高手指教~ |
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