我厂现有1套意大利产车削中心。该车削中心由两台数控车床组成,数控系统采用德国西门子840C系统,各轴位置测量元 件采用线性光栅尺。该机具有工件自动上下料、自动翻转、自动抓取、全自动测量与自诊断 等功能。
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实例一
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1 z% f5 k3 p4 h/ n4 n1 O; \; Q2 `故障现象 ) q% R. {/ F8 E$ X: j. T
机床工作时 忽然停机,并且显示“主轴最小温度控制”报警,主轴温控仪表闪烁显示“—A0—”。
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. `4 j7 @2 Q+ _$ e3 n1 O故障分析
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故障原因可能是:①测温探头损坏或连接线断路或短路;②NC控制单元故障; ③控制仪表损坏。
( I+ D) _9 s; ^$ W: g, o2 ]. ?7 X# N故障检测与排除 $ k. \* v1 ^$ `: W8 Z9 |6 b' l2 M
) _" e X7 z# `0 U: n' K6 z报警故障显示为主轴最小温度控制,由电气原理图(图略)得知测温探头1为主轴最小温度控制元件。将探头1与机床连线断开进行阻值测量, 并且与一完好的探头进行阻值比较,发现二者均为140Ω左右。然后从PLC诊断画面上观察该 探头输入信号的变化,发现该信号为“0”,而另一台正常机床的探头1输入信号也为“0” ,从而确定输入信号没有问题。打开电气柜,发现NC单元的指示灯显示正常,从而也可确认 NC单元工作正常。
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: r% V1 R+ H! t9 V4 {. M接着将另一台正常工作的机床显示仪表取下,装到这台故障机床上,主 轴温度显示恢复了正常,试机一切动作正常。但是故障仪表为意大利产,其结构为封闭式, 无法打开,而国内目前又没有可替代元件。为解决生产之急需,我们采取了以下临时措施。
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从温控仪表的接线图(图略)得知,E8.1为探头1的输入信号,1A~8D为输出信号。测量另 一台机床的正常工作的温控仪表输出信号1A~8D的电压,然后与故障仪表的输出信号电压相 比较,发现输出信号7C(4216)不一样,正常输出信号电压应为24V。于是将故障仪表的输出 信号7C的接线4216拆下,然后与0725线相连(0725为+24V电源线),再开机测试,除不能显示 温度外,机床的其它动作一切正常。后来我们买到了新仪表,并且及时进行了更换,机床主 轴最小温度控制恢复正常。 5 u, Q3 ?6 Z' g+ S* s" z' e
" p. B2 E/ H, J9 z实例二 , ]% C: k2 [ z! ~+ x' V
5 P" W: {, w _& r# x. D! c故障现象
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显示9160报警,即:抓取工件的机械手在抓起工件之后,报警却显示没有抓起工件。
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% K5 f3 P. _8 C' l! S2 E* j故障原因可能是:①机械手的感应开关出现问题;②线路接触不良;③信号处理板没有将信号送到NC单元。 - W4 J3 m* r3 k2 j( L3 v
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故障检测与排除 8 A% N/ f( r3 Q) Z4 n/ ^4 p
3 S- b$ L; H! o T5 S, o由PLC的I/O图得知工件感应开关 的输入信号为E6.5,将机床显示画面转到诊断页面上,然后重复故障现象,发现E6.5在任 何情况下都为“0”,说明感应开关没起作用。接着测量抓取工件机械手的三个卡爪之间电 压为7V,并用导线将两个卡爪短接一下,发现诊断信号能从“0”变为“1”,说明感应开关 本身及其线路没有问题,这可能是机械手的卡爪行程太短,没有完全压下感应开关。测量感 应开关两根出线间电压为16V。打开机械手护罩盖板,调整机械手的夹紧压力,将夹紧压力 增加一点,同时发现0725电源线接线端子有些松动,从而导致电压降低。将其重新固定好, 开机再试,一切正常。 |