请教：伺服各轴相互影响

舟航

最近在调试伺服电机发现一个这样的问题：就是其中一个电机过载，所有的电机都开环，查了下程序，感觉逻辑没有什么错，难道接线有影响，暂时没头绪，希望有高人指点下。谢谢

过街蛤蟆

是分开驱动的吗？看一下你插分的算法，可能有问题，

螺旋线

你得换个人帮你检查程序。
# t0 F# H$ R9 K9 m1 V; p' N4 {自己是不容易检查出自己的错误的。
( Q7 j1 g  l1 k. d/ ^! E& d开环是什么意思？
4 _% S6 H2 O% X+ c" P重点检查故障处理部分。

舟航

4轴电机控制卡（美国PMAC)+4个安川伺服电机（4个伺服驱动器），按需求设置参数后，在PEWIN32PRO（PMAC自带的软件）上写些简单的运动程序，就发生所描述的情况。
& @1 p4 x8 v+ _6 j开环就是控制卡没有反馈了，检测也显示为OPEN  LOOP，驱动器外接控制抱闸的继电器也不工作（即抱闸）。

螺旋线

没用过运动控制卡。
4 ?* v+ |( n4 f) E建议楼主还是查查卡对伺服报警信号是如何响应的。要说连线问题，那伺服报警信号到底去哪里了？查查。

舟航

问题已解决，控制卡参数设备的问题，具体设置见软件手册的I变量设置。

螺旋线

几百个I变量,究竟是那一个?

舟航

几百个I变量,究竟是那一个?
$ B; |+ f$ b/ u0 C2 k) m4 z  T螺旋线 发表于 2010-1-6 14:13

! h9 O# H! x* z" P大侠还说没用过运动控制卡？IX24J即可

螺旋线

的确没用过,但资料到处都能找到啊.