请教电机选型中加减速时间与惯量比之间的关系

格格吉祥巴拉 · 发表于昨天 16:37

如题，在计算中发现，加减速时间的大小与启动扭矩相关，与惯量比计算无直接关系。请教电机选型中加减速时间与惯量比之间的关系？

Anthony_melo · 发表于昨天 17:08

惯量影响的是机构启停的稳定性，加减速时间是看扭矩是否够。一般来说，都是是扭矩够了，需要验证惯量够不够，不会遇到惯量够了，扭矩不够的情况。

DaedraMech · 发表于昨天 19:56

本帖最后由 DaedraMech 于 2025-8-19 20:55 编辑

因为本来就没有必然联系。
加减速时间就看你电机扭矩如何；
惯量比则是判断一个闭环控制系统中机械谐振频率远大于控制环（如位置环、速度环等）带宽的一个粗略指标。
这要是个开环系统那你惯量比压根不用管。

风影daily30 · 发表于 13 小时前

好东西，努力学习学习！

互通有无 · 发表于 12 小时前

DaedraMech 发表于 2025-8-19 19:56
因为本来就没有必然联系。
加减速时间就看你电机扭矩如何；
惯量比则是判断一个闭环控制系统中机械谐振频率 ...

请教，在一个闭环控制系统中，机械谐振频率与控制环（如位置环、速度环等）带宽的关系有量化值吗？比如最佳是多少？

御劍乘風來 · 发表于 12 小时前

加减速时间和惯量比没啥关系吧，加减速时间主要是看扭矩

zhangjifeng · 发表于 12 小时前

惯量比增大说明你的负载惯量变大（电机惯量一般不变），负载惯量大意味着加速扭矩就大，总扭矩不变的情况下你的加减速时间就要变小

孤星亡魂 · 发表于 11 小时前

计算惯量比需要加减速时间参数t
惯量匹配的目的是什么？避免小马拉大车或者大马拉小车的现象，你要说能不能拉，那是能拉，上成华大道一试，不管是大马还是小马都拉不好。

凯思特 · 发表于 10 小时前

惯性比是一个比较直接反应启动性能的指标

bravo090 · 发表于 9 小时前

V=at啊

a=f/m

都从这两个基本公式来

不过你啥电机啊，速比多大多慢速还要考虑加速时间。。。

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