求助！！！压花机构，压花深度数据不稳定，需结构分析。

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压花机构，在厚度0.2mm的箔材上，压出压花。压花深度数据不稳定，需要从结构上分析改善。
结构动作原理:
伺服电机1正驱动～联轴器链接丝杆转动～丝杆使压花辊结构在滑轨上前后移动～花辊抵住胶辊
伺服电机2正驱动～联轴器链接旋转轴～旋转轴带动轴上固定的胶辊旋转。
伺服电机1反驱动～和第一步一样～花辊离开胶辊。
补充1
胶辊结构也是安装在直线导轨上的。背后有压力传感器，感应花辊对胶辊结构施加的压力，保证箔材受力均匀。
补充2
胶辊结构可以自由在滑轨上移动，此时在箔材上的压花深度波动太大，不符合生产sigam值。
将胶辊结构更改为固定，滑轨结构未改动。取消压力传感器，此时可以勉强生产，但仍有深度数据偏大或偏小，整体表现不稳定。
求助1
帮忙分析一下，引起压花深度数据变化的可能点，只从结构上进行分析。
求助2
需要进行结构优化，保持压花深度数据稳定。要求改动量少，快。