对于同步带传动的理解过程——[三轴机构][新人]

燃烧的太阳LS

年前立项的研发项目，想要设计一台[移液工作站]，生化实验方面的桌面用设备
其实就和3D打印差不多，宏观点说，就是个三轴机械臂

参考的设备，传动的方案用的同步带，我就也用同步带，但是负载不一样，公司另一个工程师叫我搭配步进电机用

以前没怎么玩过同步带这个方案，步进电机也没怎么玩过（以前都用三相电机和伺服），于是看了很多资料，说实话也没怎么太搞清楚，最后3月份做了坨屎出来。。



第一版做出来了，然后就是按自己的想法改，后面项目也搁置了，总工去忙其他项目了顾不得我，然后我就慢慢打磨这个设备

看资料里的选型计算步骤太抽象，理解不了作者的思路，后来我干脆自己靠上学时候还没忘的那点老本，琢磨着算，力学，功率，转矩，精度什么的，终于才搞清楚，让自己设计的设备能够达到标准。

先下班走人了，之后再发我的心路历程和计算过程，新人发帖，望大伙指点

燃烧的太阳LS

1.我在设计末期才弄明白一件事，带轮的直径/齿数不是越大越好。

虽然是带轮越大，啮合数越多，但是由于步进电机步距角是一定的，所以转化到同步带的直线运动中，直线运动也是“步进”的，带轮越大，步长越长，精度越难以保证

举例说明：
步进电机的步距角通常是1.8°，360°÷1.8°=200，也就是步进电机转一圈会走200步

查样本选择15齿的S3M带轮，直径按照14mm算，πd²/4，带轮转一圈是154mm

最后结合整理一下，154÷200=0.77，得出结果：电机每走一步，同步带会走0.77mm长的直线，相当于理论上在同步带直线运动中，最小步进值是0.8mm

同理，如果选择大带轮，32齿S3M，直径30mm，周长706.5mm，再除以200，电机每走一步，同步带要走大约3.5mm的直线

翰林飞狐0921

你这算的不对吧,带轮转一圈是PI*D,

燃烧的太阳LS

翰林飞狐0921 发表于 2025-5-13 10:32
你这算的不对吧,带轮转一圈是PI*D,

damn，周长算成面积了

燃烧的太阳LS

翰林飞狐0921 发表于 2025-5-13 10:32
你这算的不对吧,带轮转一圈是PI*D,

。。。周长让我算成面积了。。不过没事，项目里的计算都是对的，帖子里搞错了

最近在搞气路，看到直径就想算面积

老铁yy

燃烧的太阳LS 发表于 2025-5-13 09:59
1.我在设计末期才弄明白一件事，带轮的直径/齿数不是越大越好。

虽然是带轮越大，啮合数越多，但是由于步 ...

搞错了把，3是节距，15齿，转一圈45mm