关于中空伺服电机安装问题

45°人生

使用工况：中心轴固定，电机一面固定在中心轴上，一面固定在旋转外壳上，使外壳围绕中心轴转动。
中心轴中空，走一根电缆，电缆与导电滑环连接，经过导电滑环后与电路板连接，电路板分别控制电机、传感器、光电编码器等。
这种电机在装配的时候前后两个面分别用4颗螺钉固定，开始设计的是前后没有限位是自由的。
测试的时候发现有点晃动，设备精度是0.1mm级别的，影响不大。然后前后加了轴承限位，现在存在的问题是加工误差，生产装配，会出现电机夹紧或被拉着的情况，导致电机扭矩不够。后面把电机固定的螺钉换成轴肩螺钉，孔位预留的0.2mm间隙，前后预留1mm间隙可以活动，每次启动都是撞击一下，转速300rpm，目前没发现什么问题，就是怕时间长了有影响，有没有好的解决办法。

侯MR先生

稍微加张图片，会更明了，只有文字费劲

45°人生

侯MR先生 发表于 2025-5-9 16:14
稍微加张图片，会更明了，只有文字费劲

我插了图，没显示出来