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轻轨和重轨的选型计算求助

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发表于 2024-5-17 14:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近遇到个问题,轨道式运输平台的设计,虽然参考过去设计选好了使用18KG的轻轨,但是却不知道,这种轨道的选型是怎么个计算方式,查阅轨道的标准、网络搜索都未能找到详细的讲解,论坛里面有大神有相关资料可供学习吗
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发表于 2024-5-17 15:35:36 | 显示全部楼层
假设需要为一台自动化输送设备选择轨道,设备总重1000 kg,运行速度为1 m/s,使用环境为室内。
: f! V0 h0 k" y. i; i
9 [. o. _5 t" |) M5 ]% g0 A+ O选择轨道类型:轻轨(适用于自动化输送设备)。" ?" s: t& ?+ D
- K4 I' W' Q6 K9 b- g* ], z' h
计算最大负载:4 f  }" w3 w+ f

. _0 T. `8 N6 |5 B7 I静载荷:1000 kg6 O0 n& V" G) }7 v9 x
动载荷:考虑加速度和减速度,假设为200 kg* s9 l3 O+ h5 T' M% u3 |
最大负载:8 f5 m9 x* t; }" w, V
𝐹
  A  j, B) [+ Emax
8 c# ?( k  o( M! O  O+ p, O=
3 h+ s+ ]1 C0 ]! v" ^10007 t6 y+ P  j/ W2 Z& Q! X* f
+" D9 c4 c9 w1 {
200+ U% Q: R$ n  Y' a0 ?) k. }1 ?
=
  m) G* z% k6 ], R  ^3 ]1200; |+ A( T/ C' h: i/ g, D# k  V
kg( c1 O; v) }/ m
F
7 D. s: B3 u& n: I0 emax  _8 d# ~" `3 _. i. P% `
​3 u5 Z3 K8 ]7 }3 e  ]! o% H
=1000+200=1200 kg
( r) X1 z! D+ s+ S- r+ e; B# q+ J2 q选择轨道材料和规格:
  g( p0 W1 k+ s+ ^8 T  y! }8 H( a4 X; [& W% w* [) L
材料:钢轨% ]8 g0 [9 O0 Q
根据负载和轨道规格手册,选择截面适当的轻轨型号。
( i$ `5 j6 p4 Z7 f9 ^3 i应力和变形计算:  O1 o- \1 C/ ^! o- `

+ {: u2 Q/ J) U( U  A假设选择的轨道截面积为50 cm²,计算应力:
1 A7 S" T3 A8 i; z, v. ]% [* H2 r𝜎
: i5 Z/ s. ~( H, G/ Q/ r=# C$ o, M* j) L
12009 b0 ?/ ]  _) }0 F# A
×
" m; `+ R8 L. l9 z: X9.8
: l- c) ^$ i$ |& E6 c+ f" a502 a) O3 X0 \: I, J+ d, A" A/ J
×
+ }) I2 Y, G+ a  ^1
0 L0 B6 `0 t  H' @. p1 d0
- Q1 |6 x( Y: y( P0 P: e) p−
" g$ q. j; M) n2 [  z) J4
' M. N3 e6 E9 p. I3 I1 Y
- E/ P" ~1 v7 ?1 ?6 f( ]5 T23.52
8 a) l3 [/ M- w1 x2 M' Y MPa
" {6 I  {& a. ?2 ]σ=
5 V$ F# ^: D' X' ~3 z- W4 W$ }50×10
' M/ n. Y2 x) s9 ]# d3 ?- ]/ U−4; A9 ]5 F! k2 o, _$ Q0 }$ {
$ r& t' s; T' e8 G, A, i- T
1200×9.89 h0 @$ f0 i5 Z2 p
​
, c' N% C& m. I3 R$ h+ H- Q/ ]( k' Q ≈23.52 MPa
- r8 \, Q( m7 X" f5 q6 k假设轨道长度为2 m,截面惯性矩为20 cm⁴,计算变形:
: C0 J9 ~/ A  r/ w9 M𝛿* ?1 [. |2 ~' ^, G  d" V
=
& j( w, k3 m" T7 o& g1200
6 R% R& l4 S# d5 C+ y. K×
4 ]! s! I2 J; u0 p% i9.8: ^+ R+ q3 s$ d) g
×
8 F  i  J' r7 R27 N! X: w3 x; {5 ?9 R# C
3. {) c- b0 s9 x, O4 l1 ~/ ]
3$ M) ~- i5 {# t. i1 h
×( D% j1 B7 ?1 ]+ n4 K
210000
" x' y' p" ?  |  G×
8 O6 `* a: `* h0 X" z% c% ]20$ q& U% ]) _0 l: W
×
' O2 |! B. ]4 j1 a1- E# m, [3 A( r" H. Z8 v6 [- @; O+ S
0$ w  [( L5 C3 K- J/ T0 y' g. e
−6 @- }  @1 X9 G- q  R, V2 R9 O( i9 R( N
8
( ?0 y: L) u. \1 ]6 w+ d
) o( O  V& |/ V5 p+ x0.011
  u4 W7 B! l9 j, @; D6 q. G mm: V3 ]; \7 h- ~+ W  C9 @* G) ^
δ= , @* E% i. p, M/ ~
3×210000×20×10
$ ]4 V7 P1 ~& ^5 l' m0 H* x/ V−8
, J: \4 R7 D0 |! A3 @
! \5 l3 W& Y/ Y5 F7 G1200×9.8×2
1 W! H  Q+ x- G; r4 M3
% |+ F1 Z" `1 K/ X7 }( ^
# i/ |3 z% N: K9 n+ }' y​1 Y! ]" V8 C) _3 ?  d
≈0.011 mm
1 i$ e3 K; L% D/ Z) O' y根据以上计算和设计要求,选择合适的轨道型号,并进行后续安装和调试。
发表于 2024-5-17 17:58:06 | 显示全部楼层
基本的参数 是垂直 还是水平 负载 最大加速度 定位精度 导轨布局
$ A$ y7 y" f  `
. g" G( f0 m- l2 S: O. @再计算 最大线加速度推出 最大角加速。通过转动惯量 计算出最大滚动阻力矩(这个参数比较重要)" a' \! Q6 I  @+ s) b' P& c

! ]- k2 F1 S* \+ J% \; ^' K# h6 t# Q不管是轻轨还重轨 再受力后会产生了接触应力 从而增加了滚动摩擦系数 和滚动阻力系数/ M- I; F7 h9 `6 e
, U0 Q; t; O  d1 F+ c

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发表于 2024-5-17 19:12:19 | 显示全部楼层
你可以找一本《起重机设计手册》。, {7 L# }+ `' d: q( M  L
专业的东西要找专业书籍和工具书。1 d/ ~5 _: m4 ]+ J( u9 t9 r
 楼主| 发表于 2024-5-21 14:23:36 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2024-5-17 15:35
$ L3 N7 [, s2 Z+ w0 g假设需要为一台自动化输送设备选择轨道,设备总重1000 kg,运行速度为1 m/s,使用环境为室内。
" q) w% o1 {% G7 I0 `
% y% c' G9 U: Y2 M: a8 {选择轨道 ...

! _& w% C+ a3 k& h( c学习了,谢谢指教
) ?  q( E  X3 f
 楼主| 发表于 2024-5-21 14:25:43 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2024-5-17 17:58  w/ L; |5 Y0 |0 E; Z* J( q
基本的参数 是垂直 还是水平 负载 最大加速度 定位精度 导轨布局% h: D1 S3 \- Y: @1 D% i, S

& |4 f# E1 K8 ^, g再计算 最大线加速度推出 最大角加速。 ...

6 t, Y  S5 L. |5 o! x你好,这个截图是出自那本书,能分享下吗5 ~' k4 N# u% t; k8 w3 Z

点评

实用传动工程手册(SEW)  发表于 2024-5-21 18:52
 楼主| 发表于 2024-5-21 14:26:01 | 显示全部楼层
詹姆斯007 发表于 2024-5-17 19:12; ~" I6 \0 X" x& K
你可以找一本《起重机设计手册》。* q4 N) A: n1 O5 j" }) a) P7 w8 s9 \
专业的东西要找专业书籍和工具书。
/ m0 K0 b  ?/ c+ Z0 S
好的,我去找找/ e: }* E8 f6 G1 W# F: p, V
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