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轻轨和重轨的选型计算求助

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发表于 2024-5-17 14:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近遇到个问题,轨道式运输平台的设计,虽然参考过去设计选好了使用18KG的轻轨,但是却不知道,这种轨道的选型是怎么个计算方式,查阅轨道的标准、网络搜索都未能找到详细的讲解,论坛里面有大神有相关资料可供学习吗
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发表于 2024-5-17 15:35:36 | 显示全部楼层
假设需要为一台自动化输送设备选择轨道,设备总重1000 kg,运行速度为1 m/s,使用环境为室内。
9 z) _- K$ W* `8 j
: A# q5 J! Y0 |% Y选择轨道类型:轻轨(适用于自动化输送设备)。) O4 G- C- H; \1 E* @2 P& q
0 c: F' l' P- F& Z6 D3 Z
计算最大负载:
) ]$ t# A+ g4 n5 S8 h) a! {$ f, a1 g6 s5 r  f! m5 n8 W
静载荷:1000 kg
- }- X0 o3 x/ j: Y* t- Y# J0 ^动载荷:考虑加速度和减速度,假设为200 kg
' }( i; T* ]; a! f最大负载:& ?; e. A/ B6 g% q4 M. {
𝐹
2 P* f+ ^3 ~2 Q1 i' I6 Omax+ v+ [' |4 q$ u7 y) W0 q2 Y
=7 [; ~( Q& D4 z/ K# y! J& K
1000
* g) O7 e$ V2 m) d1 t+6 p7 p3 N% n6 E' Q. ~
200
8 w0 U& J. q) K* r1 e=4 I4 M1 G' s4 E! z0 t) |
1200
3 Q) ~2 D6 K: F8 ~; g9 a kg( C! |* _; b# k2 |
F
$ H! n/ [% T' W1 v4 {! Rmax
  t8 ?/ {- Y8 d% r* c$ ]4 _
! d2 T, N5 i3 |5 K/ y' b$ C =1000+200=1200 kg
) Z' R. ]3 w4 u' o选择轨道材料和规格:; k0 I% a$ V0 S9 b0 B: M4 w0 J

  ^6 W1 H  ]7 K. d$ K& O+ v材料:钢轨
' B5 d" y6 `1 l; E8 l根据负载和轨道规格手册,选择截面适当的轻轨型号。9 L( p+ z7 Y4 P1 v: c& F
应力和变形计算:
2 i/ y/ O& k8 [: v" o: w% K9 E; C2 S1 m: @, M. u1 v
假设选择的轨道截面积为50 cm²,计算应力:9 H% v7 L) e$ h# A
𝜎
1 J* C+ R) I7 y6 S=
; Q, h) W$ I1 ]$ e& o1200* h: a% ^) R& w  |3 P0 X. x
×! q& {% F7 c2 t& |+ K6 [
9.8
3 T0 e# Z& ]$ [9 ~2 q3 A501 H+ A$ R' {" P
×2 }& O4 u- l2 w* Q% R( X( H( w
1
( ?: i- |8 ]. F  q7 m9 _0. f6 ?; r0 S8 p3 o4 H/ F

% l' B8 X& c; r4 ]/ x- c) E4! B" v$ v- K! w: Q
& J. ~% T; x! d7 c: V( e
23.52
! S0 F2 S  X5 @6 L1 M1 i MPa
7 i1 Y1 s/ q) Z! ^" a6 Dσ=
6 t4 |" K" ^3 c1 ]50×10   p* J- b+ ^8 e7 Y' ^4 _) V
−4# l0 b% H) @5 i* S4 j# N; [

, I; R7 k' U& l0 c; E' b6 Y1200×9.8. @" X/ J5 c5 G  w

9 C, e/ H# i1 o$ x; U, V ≈23.52 MPa
+ _; [- p2 X; J/ z3 S+ M0 m假设轨道长度为2 m,截面惯性矩为20 cm⁴,计算变形:
  J- N$ j( U  X! C: _$ S𝛿
3 @6 S- l+ `! Z7 @3 m" [=) k1 I" Q2 j4 t3 Y: B
1200
4 j7 V! a) q. _; M×
0 x( `' a) I$ x9.8
% V$ T1 N$ b% w. H- T×( D" g/ }3 R4 Z
23 D# I0 X/ P( t8 }
3) O1 O% U* \2 |" ~$ ~/ z2 C
3+ w- n, {% i% M' k
×) I- B" }9 ^% n" _! L# k4 F
210000% I7 w8 y% h) k8 [$ W9 y. `4 \
×
4 z0 S) w( {4 p+ _) I) r! h* Y20' I0 M8 U, f3 o" B
×
( U) g% p- X; H* V8 @9 c1
+ J" Y5 Y# M( n: g2 T9 H0
' F( t+ R' W# F5 U5 Y6 _  G5 D2 W2 s9 ^6 ^
8% f; [. B+ X, n# A

0 M  X/ t. O, v" l! `7 N* b; k$ {$ f0.011
) R* _2 [! j4 E mm
' v% y% K# O' n& Dδ= 1 p  ?* w7 K+ _% c9 l
3×210000×20×10 9 S% D7 z2 ^5 L, Z/ H' C% r
−8
) g0 f/ f& L2 V9 ^$ o% c7 w
4 P6 z% q  @# a1200×9.8×2 2 V0 j! p: W( z0 H" s
3* {3 {9 N% k) F3 q. ^9 {

" n' [& B; D. A& m2 }1 Q$ ?& Y! W! [0 P3 b5 }& F
≈0.011 mm
% P5 f# a/ {+ W! Z根据以上计算和设计要求,选择合适的轨道型号,并进行后续安装和调试。
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发表于 2024-5-17 17:58:06 | 显示全部楼层
基本的参数 是垂直 还是水平 负载 最大加速度 定位精度 导轨布局& P; F6 Q! T' W9 C" m
& {+ @9 u' a2 H$ t
再计算 最大线加速度推出 最大角加速。通过转动惯量 计算出最大滚动阻力矩(这个参数比较重要)' y0 W; f; m$ A
  [! K; V5 m, s
不管是轻轨还重轨 再受力后会产生了接触应力 从而增加了滚动摩擦系数 和滚动阻力系数
) B- |* p' V- N* B0 g# |4 |. p7 P
( W5 G: H' l/ x( x

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发表于 2024-5-17 19:12:19 | 显示全部楼层
你可以找一本《起重机设计手册》。
. Z8 H" V6 O6 v2 F% u  q7 ^" }专业的东西要找专业书籍和工具书。& L* k) X3 D: L, r0 @0 j+ P
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 楼主| 发表于 2024-5-21 14:23:36 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2024-5-17 15:354 y) U1 O2 q. j
假设需要为一台自动化输送设备选择轨道,设备总重1000 kg,运行速度为1 m/s,使用环境为室内。
2 y* v2 P) {- V3 l+ [9 e- P( b7 t, L7 t8 t
选择轨道 ...

6 ~: f$ @7 U6 `7 u5 \学习了,谢谢指教
( E% D" ]3 w) P3 [2 ?
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 楼主| 发表于 2024-5-21 14:25:43 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2024-5-17 17:58
( t, X0 H4 Z6 E$ t6 n2 C基本的参数 是垂直 还是水平 负载 最大加速度 定位精度 导轨布局0 ?! h4 Q* z7 p/ j
; C  g7 _( V6 \  O0 }; R$ u
再计算 最大线加速度推出 最大角加速。 ...

& P6 c! t( z" G' D- a* M0 S你好,这个截图是出自那本书,能分享下吗) s. g4 g7 F! `# D, i: Y

点评

实用传动工程手册(SEW)  发表于 2024-5-21 18:52
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 楼主| 发表于 2024-5-21 14:26:01 | 显示全部楼层
詹姆斯007 发表于 2024-5-17 19:12* ~3 U2 @+ m) Z: ?. V) P
你可以找一本《起重机设计手册》。
# I1 a7 n9 |: k- I+ E专业的东西要找专业书籍和工具书。

5 C- D9 J0 j8 \9 V* d/ \6 c7 n好的,我去找找# ^7 r9 N2 q% p
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