求教橡胶履带驱动轮设计

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最近在做一款橡胶履带的底盘，选的150*60的橡胶履带，大概像图1这样网上找的现在驱动轮多是如图2这种精加和图3这种装配式的，精加的网上有家可以买但是齿数太大导致轮径很大，有点不协调，如图4，就想自己设计一个装配式的，但找了好久都没相关资料，哪怕履带橡胶的具体尺寸标准网上都没找到

论坛里跟橡胶履带有关的资料也都看了下，好像没有这个驱动轮设计的，大多是些功率带宽之类的具体选型计算（话说这个计算公式都不统一，好几种版本，比如最后一张截图那个节距），有的说参考链轮设计，但钢制履带板那种还可以理解，这种橡胶履带我感觉更像是同步带，可是同步带轮跟这种装配式的又不一样。

论坛如果有大神有这个驱动轮设计的相关资料还恳请赐教，这玩意找了好久，头都大了，或者有卖这种驱动轮的厂家也行，万分感谢
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wtangzz147

网上有小的驱动轮卖

待业青年

橡胶履带的啮合方式是节齿式啮合，你说的参考链轮的那种是节销式啮合，还是有区别的。
7 i# t7 l0 I; ]0 a嫌大就把你图2和图3的结构，减几个齿就可以。运动仿真下啮合状态，轮齿接触和分离时没干涉就可以。再校验下强度。

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待业青年 发表于 2024-5-15 14:44
+ m3 f" Q% o' x; [+ @. F8 z% k* r! u橡胶履带的啮合方式是节齿式啮合，你说的参考链轮的那种是节销式啮合，还是有区别的。
( n! q* F) J# \' z4 ]( Q/ [: D, ^8 D嫌大就把你图2和图3 ...

我模型那个驱动轮只是找厂家要的大概尺寸画的示意图，要不到详细尺寸，我就是想找点资料自己做个齿数小点的轮子。主要还是这个橡胶履带的尺寸尺高这些找不到靠谱的参数，现在正在到处搜厂家咨询这个参数，没做过履带，就怕尺寸齿形不准确导致轮子最后没法用
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wtangzz147 发表于 2024-5-15 14:09
' b/ R* m9 E- B$ G网上有小的驱动轮卖

我找的好多都是那种类似链轮那种结构的，貌似是两个拼在一起用，精加的轮子都只找到一家卖，他家标准的又大了点，定做的话我们前期测试也没量。这个履带底盘的配件感觉好冷门
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45°人生

这种我们做过，直接找履带厂家，和他们确认轮子设计尺寸，或者直接委托他们来设计。

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45°人生 发表于 2024-5-15 15:49
: b% V0 K0 L& k+ ^: V/ Y这种我们做过，直接找履带厂家，和他们确认轮子设计尺寸，或者直接委托他们来设计。

老哥能推个履带厂家吗？百度现在太坑了，全是广告，没找到几个能用的厂家信息，问了一家说没有我要的尺寸，另外两家还在等那边业务加我

上善若水6919

好的。。。。

洛陌幽千羽

最近在做毕设，也很苦恼，没有插件可以生成，参考资料又找不到，标准也不统一