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做一个求摩擦系数的夹具,原理就是螺栓提供一个力N,上面提供一个压力F,理论上是说F/2N就可以算出摩擦系数。
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现在的难题怎么确保三个圆环圆心与压圆环那个轴(红色那个是力传感器,左面那个轴就是压圆环的)的轴心确保在一条直线上。两边圆环直接放在面上,中间圆环是悬空的(压的时候有位移)。自己想的是用用销定位,夹紧过后再取出销,但是感觉不可靠。(想法是左面和中间圆环水平位置其实没动,通过半径算出销的位置)
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求大神指教,换一种方案也行,只要能实现两个圆环夹一个圆环,中间那个圆环能通过一个拉力滑动。
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