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2022年即将过去，总结下这一年的成就和坑
3 n+ i9 _8 E% @6 z5 F$ F1、设计了入行第一台差速双轮的AGV底盘，在同一个底盘上衍生了3个版本巡检、迎宾、带机械臂版本各版本高度1.2米以上。! e, R" t, K( T [" T$ ?9 [( A& H0 X7 M6 G
缺点是在室外凹凸不平路面晃动比较明显。 h. i# @: p- { R( _+ l
2、设计了入行第一台六轴机械臂，当时过于重视减成本J2关节强度做的有点弱。
3 H& e/ h, ?8 e- P# H6 Y9 a3、采用论坛里下载的数模折腾了第二台20KG负载的六轴，效果还行，就是成本高了。( h/ j R8 Z( B2 B
4、设计了入行第一个2kw伺服电机，外包的转子、定子，我只是做了整个结构，还是想进一步了解相关知识点。
6 e, [9 D: p( v! \. t8 K0 @& l5、设计了入行第一台多级52：1的行星减速机，收货良多。
2 U* _: @ X, A4 e+ V6、设计了入行第一台侧轨高速隧道巡检机器人，以前搞的是吊轨，侧轨算是一个新的尝试，兼职，样机客户满意，二代机设计中，
% L, U9 z$ E: A, G7、设计了M豆自动售卖机，兼职老客户的，以前给他们弄个的是手动版本，后续他们自己弄得自动版本样机，遇上一些问题，我算是帮他们改进了一个版本。
: n5 I" F8 V4 j2 l8，二代侧轨的外观一直定不下来，时间拖得太久，我自己弄了一个，客户老板选中了，意外又赚了一笔。
5 Q, b6 g, D8 n8 I: U8 n* b5 ~总结：今年碰上的事情真不少，第一次突发痛风、第一次广州出车祸、第一次血压彪到200、第一次感染了新冠，对比35的自己感觉自己体力下降的明显，明年40了，打算收收工作的强度，也许会找家轻松点的公司。已经下单购买了有限元、流体力学、电气电路、嵌入式相关的书籍，拓展下自己的知识面。! L. z; _! w6 O1 J2 m4 x s& F
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发表于 2022-12-31 19:21:52
