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百度虎威 发表于 2022-6-19 12:50 ) Y! T$ U7 q5 }& m! I摆板转动轴不能和电机轴平行的话,黄圈处容易憋住,需要使用合适的关节轴承
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wumbi 发表于 2022-6-20 15:28 : I f$ ~+ s: r! d用了鱼眼轴承,改善不大,可能马达转动频率太高了
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