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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 请问机械臂一般都会在铰接轴的两端设置如图的缓冲弹簧吗

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请问机械臂一般都会在铰接轴的两端设置如图的缓冲弹簧吗

发表于 2021-5-14 09:53:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

类似结构有没有在其他地方的应用

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发表于 2021-5-14 11:21:23 | 显示全部楼层

你这个图真的是

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发表于 2021-5-17 13:01:56 | 显示全部楼层

学习下

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发表于 2021-5-18 23:31:48 | 显示全部楼层

是需要的，缓冲减小冲击！

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发表于 2021-5-25 16:02:53 | 显示全部楼层

没加过缓冲弹簧

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