两轴路径控制求教（类似于写字机）

moonlightwzjj · 发表于 2020-9-10 13:23:00

想做一个两轴的绘制图案的机构，分别由两个步进电机驱动，其中旋转杆可以绕固定轴旋转，旋转杆上的滑块可以沿杆向移动，滑块上固定画笔。想用它来绘制图案，求教如何根据已有图案控制该机构绘制，电气控制不是很懂，应该用什么工具编程，具体如何操作，有没有大侠能给点思路，感激不尽！

譬如朝露 · 发表于 2020-9-10 13:53:56

把你家打印拆了不就好了，打印机不就干这事儿的。把你那墨盒夹只笔就行了

魍者归来 · 发表于 2020-9-10 14:03:07

要先确认结构和算法。比如是向喷墨打印机那样（逐行断续），还是模仿人绘画的行为（分区连续）。

至于控制，既然不懂那就从0开始吧，单片机就从C语言开始，PLC就去下载对应品牌的控制软件，以此类推。

至于CAD文件的识别和转码，可能会用到C#或VC++等等，这个看具体的软件。

远祥 · 发表于 2020-9-11 12:39:56

机构运动简图绘制方法
采用“顺藤摸瓜法”。先对机构的结构及运动形式进行分析，研究机构是怎样组成的，各个构件又是怎样运动的，既从主动件开始顺次观察各“藤”一一构件的运动及其结构和形状，其次确定构件之间的连接方式即各“瓜”一一运动副类型和数目。
然后选择恰当的投影面，一般选择机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或两个以上的投影面，再展开到同一图面上

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