如何计算生产线机器人的运动速度？

展翅翱翔with · 发表于 2020-8-19 20:52:56

知道机器人码垛节拍需要400包到600包/min，负载是40Kg/袋包，那么如何计算机器人的运动速度
如何这个机器人是直角坐标机器人，那么这个运动速度是不是指线性模组的运动速度呢？
谢谢！

冷漠眼神 · 发表于 2020-8-20 10:15:28

40kg的东西，码垛节拍每分钟400到600包，0.1秒一个循环？啥结构这么快啊？

展翅翱翔with · 发表于 2020-8-20 20:55:30

冷漠眼神发表于 2020-8-20 10:15# S" G6 d# k- M5 m
40kg的东西，码垛节拍每分钟400到600包，0.1秒一个循环？啥结构这么快啊？

说错了
应该是单线产能400-600包/小时

远祥 · 发表于 2020-8-22 18:41:08

机器人运行速度都米每分钟，这个机器人都设定好的，直接卡秒表不方便吗？

展翅翱翔with · 发表于 2020-8-22 21:42:51

远祥发表于 2020-8-22 18:41
, i. e8 m" {# ]0 G- ?" `机器人运行速度都米每分钟，这个机器人都设定好的，直接卡秒表不方便吗？

没明白

thtcbihujqw · 发表于 2020-9-28 11:54:40

我也没明白

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