手持三维扫描仪的空间位置定位原理是？

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如图，多大了会精度下降？另外手持三维扫描仪原理是什么，是根据上一张的图片对比来计算扫描仪的空间位置吗？那么这样不是会产生累积误差吗？还是说先用大视角的来测量大轮廓，在用小视角来测量。不贴标定的是利用凸起做特征点吗？
http://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=105004002
2 F: F' T7 K3 e' P链接中的电动扶梯具体何物？座椅式电梯？为何要做这么复杂的测绘？座椅式电梯齿条旋转部位如何处理保持顺畅移动的？

魍者归来

链接中的电动扶梯具体何物？——轮椅电梯，主要是给使用轮椅的，或腿脚不方便的人士上下楼梯准备的，日本有公司在做。

大白小白

魍者归来 发表于 2020-7-24 08:34
$ S, r. f, u. x* i' h5 e& N) k7 J链接中的电动扶梯具体何物？——轮椅电梯，主要是给使用轮椅的，或腿脚不方便的人士上下楼梯准备的，日本有 ...

: ~+ E5 u. A0 R( G) W, r/ f国内也应该有了吧
3 A* z- s+ t( C9 m2 S& s

97年机械打工仔

摄像头标定后的拍摄误差不怎么大，楼梯的那个放黑白三角块是用来辅助定位的，见过有人用opencv做过这类似的东西。

南天横翼

定位原理就是，它逆向测绘时，会在被测物体上贴满反光点，这些点可以都说是基准点。

远祥

三维扫描仪配套的会配套打点的测量点。

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网络总结报告：
1高清相机拍照，类似于手机全景拍照的图片拼接。  
2两个三维模型寻找共同点拼接。  
3贴标记拼接。  
$ B2 A7 c" U7 h4用辅助投点机投影光点拼接。  
5用机械手控制的，也可直接拼接。  
6固定站跟踪动态手持机拼接，这个类似于机器手控制，因为这个固定站是高精密仪器。