渐开线齿廓的直角坐标参数方程

pacelife

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今天自己推导了一下渐开线齿廓的方程，因为之前没看书，反而导出了一个直角坐标参数方程，经对比和书上的极坐标方程算出的结果是一致的：
方程如下：

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R为基圆半径，θ为直线滚过的角度
$ B( E9 l8 E0 e$ E6 E自己做了一个动图演示一下渐开线的生成过程：

pacelife

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现在好像传不了动图了，不知怎么回事
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shentu

说好的动图突然间动不了。。我都怀疑我电脑是不是偷懒了。

369841219

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