学生SW作图求助！！

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   锥齿轮的动力无法传递到齿轮上去，若果加入同心锁定便会提示整个机构完全定义或者报错。
目标是左边的锥齿轮传动通过轴传递到两齿轮悬臂上去，通过齿轮啮合传递到图中间较长的轴上。轴和另一端的连杆有同心配合。通过另一端较粗杆向右移动改变臂张开的角度。
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目标如图，上半部分实现动力传递使中间轮一样的东西转动，下班部分实现角度变化。
目前问题：配合出错，一旦带齿轮的臂与锥齿轮的那跟轴配合，后面的就会提示错误。
  问题不好描述，希望能得到大牛们的帮助，具体问题在QQ上详说QQ461966837.
  第一次发帖，不太会描述问题，希望能得到大家帮助，指导。
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子装配体都设定为柔性了