软件说定位精度不足需要结构来补！

gemiusunyi

最近公司在软件的鼓吹下要开发一款新项目，CNC车床取料周转AGV，目前结构设计已经基本成型，软件同事突然提出机器人本身的定位精度不够，需要把取轴的结构由之前的左右对称对夹，改为左右异步对夹，简单来说就是由之前的一个电机带根双反向螺杆，改为两个电机各带一条螺杆独立控制，且加紧的前后底需要再追加压力传感器来保证碰上轴的由信息反馈。。。。。。。。。。。。。。我记得刚毕业下工厂的时候，师傅说过上了车床的轴，再加紧后单边不能受撞击，应为这可能导致偏心和机器损伤，是这样么？
2 ?- C( V6 k% I5 N& L$ r- M6 X) i

譬如朝露

没看懂，难道你家车床用的是两爪装夹？

gemiusunyi

譬如朝露 发表于 2022-3-5 16:18
没看懂，难道你家车床用的是两爪装夹？

车床上加工的轴，想用两个夹钳来夹
; y' Y  [2 c* k( f2 k! @

譬如朝露

gemiusunyi 发表于 2022-3-5 16:21
1 `: A( U8 N. `车床上加工的轴，想用两个夹钳来夹

  w, {6 q$ L; e) T) {+ [: U2 ~取个料，要什么精度啊。加工精度不是你车床保证的么，跟你取料机械手精度有毛关系。你们家菜鸟系的？

huangsiwen

1.小车定位精读不行，应该跟软件控制逻辑有关。
2.想要提高加持精度，通过双加持分别控制，弥补定位精度，还增加一个电机，成本有点高。

远祥

软件的同事，就是电气编程的人吧，他为啥插手机械方面的，最反感的就是这种电气人员去评审机械结构，他总会在你鸡蛋里面挑点骨头出来，会打击你设计的积极性！

晓昀

远祥 发表于 2022-3-5 20:29
软件的同事，就是电气编程的人吧，他为啥插手机械方面的，最反感的就是这种电气人员去评审机械结构，他总会 ...

' H1 \7 @& ?" k8 h& K7 ?0 X很多这样的人，评审别人项目时指点江山，说别人容易，让他做个方案，没有思路，甚至搞不出来。这种人还很多。
- }, C& {* r1 T9 f0 J

未来第一站

远祥 发表于 2022-3-5 20:29
% Q  s9 r; n0 u! b5 b* T& S软件的同事，就是电气编程的人吧，他为啥插手机械方面的，最反感的就是这种电气人员去评审机械结构，他总会 ...

入行3.5年的电气最爱这样
7 j1 w' @  H& Y5 Y; J

韩寒11

车床上夹紧的轴在受到剧烈撞击的话，一定会有偏心的问题，注意是剧烈撞击

机械社区618

不建议用两个电机。
* U0 I) P# ^/ ]+ P" C但是的确取料时要防止刚性碰撞，所以要取料机构那一坨要做成弹性的结构。
) `' Z% R# e- v4 C; h% s" z