关于机器人的安装问题

wugamp

1、说明书里的要求是按最坏情况提的。如果实际速度不快、负载不大，则不必完全照说明书做。
2、底座提供稳度，稳度和支撑面的关系很密切。支撑面大些、支架刚性好，则重量可以大幅度减小。ABB 研发部门自己的机器人就有直接固定在一块热轧板上的。所以你也可以这样。

xue428032

没那么夸张，垫铁买几个压压，或者水泥买半包，切个平台，再打膨胀螺栓，就行

long5240

感谢分享

军CSJ

固定用支架，没其他好方法，支架很多种，根据车间情况设计。这么小的机器人随便搞搞……

二七

觉得十二楼那个可以参考下

iseebb

1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办法固定的.
2. 现场机器人应用, 一般都是安装在一个独立的机台内部的, 和其它上下料模块, 工艺处理模块放置在一起, 不会独立的安装在一个立柱上的. 如果是整站的话, 整站重量随随便便三四百公斤, 是满足要求的.
3. 假如机器人必须独立安装的话, 两种办法, 增大倾覆立臂或配重.

针对LZ的问题, 首先不知道有没有仔细计算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的机器人安装高度为800mm, 则用40mm的钢板做1000mm方的大钢板就完全满足要求了.
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小谭协作机器人

这个简单，不让你在原来的楼板上打地脚，你不会自己用水泥把楼板加厚吗？就是在楼板上加几个水泥墩子。当然加这个水泥墩子最好找专门搞建筑的来，不然新糊上去的水泥墩子不粘楼板就白费了。楼板加厚了，你想怎么打地脚就怎么打。当然水泥墩子不要太大，要方便厂家以后的改造。

转角遇见

这个我们遇到过的，也是在楼上，之前用过是下面用大底板，然后化学螺栓，如果机器人动作幅度不大，或者频率不是特别快的时候没事，如果大的话会感觉到晃动，有点恐怖的，楼上的当时用的是螺栓对穿，用大垫片。这个好点。还有机器人四周加防护网。

灭嘎嘎

wugamp 发表于 2018-5-3 09:26
1、说明书里的要求是按最坏情况提的。如果实际速度不快、负载不大，则不必完全照说明书做。
+ h6 w' g9 Y9 q& @+ B3 Y$ F- K2、底座提供稳 ...

谢谢我是按急停那个工况简单计算一下，摩擦力要大于水平方向的惯性力，0.5（摩擦系数）*m*10>1620N，发现用配重的方式m要大于三百多，这样需要把底座做的很笨重才行。加大底座面积是一个好思路
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灭嘎嘎

iseebb 发表于 2018-5-6 18:34
2 h. N0 O# g* u8 d+ ]0 {5 E# M4 n1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办 ...

* `* I% Y- \3 p; G9 r8 m谢谢这个应用属于别人现有生产线的改造，方案的时候没经验把上料，下料，机器人还有工艺模块都考虑成独立的了（当时还有点小心思，如果整体支架支撑机器人和其它模块要上方通焊接机架，感觉这样没拿铝型材搭起来方便）。自己挖坑掉进去，现在只有搞一块钢板在底下配重了