重新表述下问题，目标是水平安装的气缸做动力的夹具设计。图里正上方虚线框画的是机构安装最理想的情况，即完成这个运动的所有机构都安装在工件的上方。夹具初始位置是在工件上方呈水平放置，夹持位置是在工件侧面，竖直放置。图里红色彩笔画的是夹子两端可能的运动轨迹，运动轨迹希望尽可能贴近工件，这些都是出于减小正常工作所需空间的考虑。另外，在实际设计的时候，可能安装位置会超出一些，这部分空间表示为右侧的蓝色线框，安装位置的最下端离工件上表面最大只有40mm。渣画见谅，还请各位多多指教。
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放旁边不行么？ 螺旋藻 发表于 2019-9-10 16:26
放旁边不行么？
放旁边太长了，要求空间必须小:'(
飞沫123 发表于 2019-9-10 15:21
和公交车门有点像，等待大侠指导学习一下
用公交车门的曲柄滑块原理应该可以实现这个运动，但是夹不紧吧
OFT 发表于 2019-9-10 16:40
放旁边太长了，要求空间必须小
你模拟下四杆机构，四杆机构的设计方法其中一个是知道初始位置，终了位置，和一个中间位置，就可以作图画出来的。你可以试一下。
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