关键是弹簧的分料，怎么保证不纠缠，线径很细的话纠缠在一起很难分离
苹果新 发表于 2019-8-22 11:20
视觉找正位置+4轴机器人
没必要上视觉吧
学渣渣 发表于 2019-8-23 10:46
没必要上视觉吧
视觉为了找正安装弹簧的孔位，否则工件没有基准，弹簧＆圆柱的装配找不到位置。
苹果新 发表于 2019-8-23 11:03
视觉为了找正安装弹簧的孔位，否则工件没有基准，弹簧＆圆柱的装配找不到位置。
搞个分度盘就搞定了
学渣渣 发表于 2019-8-23 11:38
搞个分度盘就搞定了
分度盘应该是确认了其中一个放置弹簧孔的位置后，通过等分转动，才可以将后续弹簧装配到孔里面（前提应该是需要孔都是等分的）。
另外，如果分度盘只是用来旋转一个工件的话，可能会降低了整个设备的效率。
苹果新 发表于 2019-8-23 11:52
分度盘应该是确认了其中一个放置弹簧孔的位置后，通过等分转动，才可以将后续弹簧装配到孔里面（前提应该 ...
瓶颈不在孔的定位上。
学渣渣 发表于 2019-8-23 12:32
瓶颈不在孔的定位上。
:L如果按这样说的话，哪有什么瓶颈
楼主这个产品的装配工序还是挺复杂的，需要做一台专机才能实现了！
伺服电机的制动器。不过看起来比多摩川的差不少啊。多摩川的只有三个弹簧，你怎么上这么一大堆？
台阶柱是有精密垫片的，制动盘打开的间隙很小。
这种弹簧应该特别容易缠在一起，增加圈数，缩小圈间距，应该能避免缠在一起，就可以用振动盘了。
但是一般对用户来讲，更改产品的可能性不大。
记得一本小零件上料图集上，有一种上弹簧的方法，是吹气，找找看，看能不能找到。
也许用视觉是一个不错的方法，但是仍然要避免缠绕