论坛 › 机器人 › 我需要能用电脑控制的气动小型机械手

土仙人 发表于 2009-4-28 22:55:54

都是高手，路过学习一下！

土仙人 发表于 2009-5-1 22:19:00

三共摆动处理。

威迪科机械手 发表于 2014-5-13 00:11:30

红帆船 发表于 2006-9-6 14:52 static/image/common/back.gif
用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

你好，我有像你所描述的机械手控制系统，十几种模组可以选择，可以教导编程，功能强大，精准，一个动作延时时间至少可以调到0.1秒，需要可以电话联系：13570872851

cinclm 发表于 2014-5-14 09:27:45

skudy 发表于 2006-9-10 11:34 static/image/common/back.gif
方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回转动作选SMC可调角位旋转 ...

好办法:victory:

侯爵庄园 发表于 2014-5-14 12:26:15

简单的直角坐标机器人就可以吧

鸟菜 发表于 2014-5-15 00:29:21

黄一钫 发表于 2006-9-12 18:56 static/image/common/back.gif
我用三菱PLC编一个供大家参考：
LDM8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
SETS0   //步进指 ...

你这个第一个命令就有点离谱了，M8000一直接通 SET S0，步进指令外部的程序还是能一直接通的，后面程序我没看，建议改成LD M8002或者给个开关

飓天使 发表于 2014-10-15 14:44:06

小白来看热闹

ouyanghai 发表于 2014-10-19 17:17:54

PLC控制气缸。

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