红伟92 发表于 2019-8-13 17:00
要实现的目的呢？限制呢？
什么都不说，我只能说：加个旋转盘就结了
长4.5m,宽2.4米，在一个宽4m隧道内转弯，要求行走机构与钻机分离，工作时分离，转场时再连一起，要求能在狭窄空间内实现转弯，主机重15t
楼主的要求，用履带式行走足以
魍者归来 发表于 2019-8-14 09:14
楼主的要求，用履带式行走足以
履带还是太贵，lz这个应该还是多轮，但每轮都要能够转向，可以参考一下这个。
http://www.iqiyi.com/w_19rv25z72t.html
大白小白 发表于 2019-8-14 10:10
履带还是太贵，lz这个应该还是多轮，但每轮都要能够转向，可以参考一下这个。
http://www.iqiyi.com/w ...
这种在农用机械上见到过，两个液压马达驱动，一个前进一个转向。但是灵活度确实不如履带。
魍者归来 发表于 2019-8-14 10:18
这种在农用机械上见到过，两个液压马达驱动，一个前进一个转向。但是灵活度确实不如履带。
现在用的就是履带的，不过尺寸有点受限，在洞内施工限制太多了
zccyh 发表于 2019-8-14 10:22
现在用的就是履带的，不过尺寸有点受限，在洞内施工限制太多了
为何没用多轮+地脚的方案？
大白小白 发表于 2019-8-14 10:31
为何没用多轮+地脚的方案？
具体多轮加地脚是什么呢？
大白小白 发表于 2019-8-14 10:31
为何没用多轮+地脚的方案？
这个可以在泥泞路上行走吗？15t的重量是否可以满足
zccyh 发表于 2019-8-14 10:22
现在用的就是履带的，不过尺寸有点受限，在洞内施工限制太多了
刚勾了下草图，履带通过没有问题，不清楚哪里受限了。
对于等宽直角弯，如果履带结构不同通过，那其他结构也一样通不过。13楼的视频结构可以尝试，对于新手司机来说，比履带的操作起来更容易。
话说，找个小挖的司机试试，只要不是空间干涉，没有他们过不去的弯
魍者归来 发表于 2019-8-14 11:11
刚勾了下草图，履带通过没有问题，不清楚哪里受限了。
对于等宽直角弯，如果履带结构不同通过，那其他 ...
理论上是可以的，我放过样，但是如果履带有滑移的话可能比较困难，但是多次尝试应该是能过去的