rqsjmmm 发表于 2019-8-13 15:22:58

伺服功率的选择

这是梯形丝杠提升重物约50公斤的示意图，各位帮忙选择伺服？
1.伺服选择转速2000转/分钟，
2.工作不频繁，最快也就一小时一次，
3.行程最大1米，垂直且直连安装。
4.直线导轨是镀铬光轴，重物固定在铁板上，铁板连接直线轴承，丝杠螺母与铁板连接，带动上下
以上条件，请各老师帮忙选择一台直连伺服电机。


顺子93 发表于 2019-8-13 15:37:06

本帖最后由 顺子93 于 2019-8-13 15:40 编辑

速度呢，你要跑多快？功率等于力与速度的乘积。力又与加速度有关，加速度又与位移和时间有关。把关系搞清楚，功率很快就出来了。

sxlyy 发表于 2019-8-13 15:43:06

HG-SN102BJ-S100,1KW的伺服够了，速度是200mm/s

rqsjmmm 发表于 2019-8-13 15:46:42

本帖最后由 rqsjmmm 于 2019-8-13 15:50 编辑

谢谢各位，1千瓦的够了，目前400瓦的超载200%。力臂135这个尺寸影响有多大，如果再大点呢？

wn464574401 发表于 2019-8-13 19:51:10

你这个有力臂的弯矩应该是导轨来承受才对，跟电机没啥关系

蓝色格 发表于 2019-8-14 08:50:05

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远祥 发表于 2019-8-14 17:42:50

负载机构垂直升降的速度需要是多少？

rqsjmmm 发表于 2019-8-15 10:24:32

远祥 发表于 2019-8-14 17:42
负载机构垂直升降的速度需要是多少？

最低速度60mm/S，整个行程1000毫米，使用频率不定，有可能好几天才用一次，也可能几个小时一次。

rqsjmmm 发表于 2019-8-15 10:27:04

wn464574401 发表于 2019-8-13 19:51
你这个有力臂的弯矩应该是导轨来承受才对，跟电机没啥关系

提升的时候，这个135mm是不是相当于一个杠杆，距离越大需要的功率也越大？

执★着 发表于 2019-8-15 10:36:14

rqsjmmm 发表于 2019-8-15 10:27
提升的时候，这个135mm是不是相当于一个杠杆，距离越大需要的功率也越大？

按移动速度60mm/s，丝杆直径32，节距6,    m=50kg,L=1000mm,去安全系数为2，计算所需电机最低转速600r/min，负载转矩：1~1.2N.m ，你可以选择电机参数了:lol
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