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伺服功率的选择

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发表于 2019-8-13 15:22:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是梯形丝杠提升重物约50公斤的示意图,各位帮忙选择伺服?
1.伺服选择转速2000转/分钟,
2.工作不频繁,最快也就一小时一次,
3.行程最大1米,垂直且直连安装。
4.直线导轨是镀铬光轴,重物固定在铁板上,铁板连接直线轴承,丝杠螺母与铁板连接,带动上下
以上条件,请各老师帮忙选择一台直连伺服电机。

00.jpg
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发表于 2019-8-13 15:37:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 顺子93 于 2019-8-13 15:40 编辑

速度呢,你要跑多快?功率等于力与速度的乘积。力又与加速度有关,加速度又与位移和时间有关。把关系搞清楚,功率很快就出来了。
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发表于 2019-8-13 15:43:06 | 显示全部楼层
HG-SN102BJ-S100,1KW的伺服够了,速度是200mm/s
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 楼主| 发表于 2019-8-13 15:46:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 rqsjmmm 于 2019-8-13 15:50 编辑

谢谢各位,1千瓦的够了,目前400瓦的超载200%。力臂135这个尺寸影响有多大,如果再大点呢?
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发表于 2019-8-13 19:51:10 | 显示全部楼层
你这个有力臂的弯矩应该是导轨来承受才对,跟电机没啥关系
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发表于 2019-8-14 08:50:05 | 显示全部楼层
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发表于 2019-8-14 17:42:50 | 显示全部楼层
负载机构垂直升降的速度需要是多少?
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 楼主| 发表于 7 天前 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-8-14 17:42
负载机构垂直升降的速度需要是多少?

最低速度60mm/S,整个行程1000毫米,使用频率不定,有可能好几天才用一次,也可能几个小时一次。
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 楼主| 发表于 7 天前 | 显示全部楼层
wn464574401 发表于 2019-8-13 19:51
你这个有力臂的弯矩应该是导轨来承受才对,跟电机没啥关系

提升的时候,这个135mm是不是相当于一个杠杆,距离越大需要的功率也越大?
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
rqsjmmm 发表于 2019-8-15 10:27
提升的时候,这个135mm是不是相当于一个杠杆,距离越大需要的功率也越大?

按移动速度60mm/s,丝杆直径32,节距6,    m=50kg,L=1000mm,去安全系数为2,计算所需电机最低转速600r/min,负载转矩:1~1.2N.m ,你可以选择电机参数了
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