yuanqiao 发表于 2019-7-22 17:22:02

寻找板的边缘


应用工况:从输送段过来一张板料,前后有限位,左右没有 ,怎样能迅速找到左右中的一个边?

偷吃的咕尼尼 发表于 2019-7-22 17:51:26

一边加个靠山

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-22 21:04:00

还是少提供一些信息了。

1)材质?表面粗糙度?长宽高尺寸(或比例)?
2)你想找边儿的时候,这板子还在不在走动啊?
3)找边的线长是板材前后距离的几倍?
4)用什么方式输送过来和托举着的?
5)。。。 。。。

提问前,如果把细节细分号再去一个一个判断的话,也许就不用问了,也许也就那么两三个办法了。。。

晓昀 发表于 2019-7-22 21:30:57

没看明白,题主说的这张板拿过来要干什么?前后有限位,左右中没有,想要实现什么样的限位?

m2006410 发表于 2019-7-22 22:19:55

{:2_30:}激光切割机用的电容传感器,广电总局传感器,高级的用单反相机。

yuanqiao 发表于 2019-7-23 15:06:34

m2006410 发表于 2019-7-22 22:19
激光切割机用的电容传感器,广电总局传感器,高级的用单反相机。


相机和光幕都有点贵,而且视觉还有其它很多限制。

yuanqiao 发表于 2019-7-23 15:08:44

偷吃的咕尼尼 发表于 2019-7-22 17:51
一边加个靠山


最小板200mm×200mm,最大板760mm×760mm,不适合在左右两边加挡边

kaixinjixieren 发表于 2019-7-23 15:21:12

板带精整设备上有个装置叫EPC是通过光电检测的反馈的

LiNing_jrjub 发表于 2019-7-23 17:04:35

输送线上下表面加光栅,靠板子挡光来判断边缘

yuanqiao 发表于 2019-7-24 08:36:33

LiNing_jrjub 发表于 2019-7-23 17:04
输送线上下表面加光栅,靠板子挡光来判断边缘


现在的光栅定位精度在2.5mm,要是使用更高精度的成本上就不合适了
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