喂我袋盐 发表于 2019-7-15 12:50
6t，没刹车系统
没有机械刹车，可以从电气方面考虑电气刹车，比如，能耗制动。
1.摩擦系数0.04，速度10m/min，负载6t，系数放1.3，电机基本上1.1KW很稳了
2.10算比较低速了，建议配100以上的减速比，减速比定了链轮大小也就定了
3.你轮子结构这样搞不太好，可以做成中间穿轴的钢轮，钢轮用隔套带2轴承就可以
4.不知道你轨道是怎样的，个人觉得，短行程用齿轮齿条，行程长点的用摩擦驱动好点
5.6t负载比较大，你这小车结构得适当强化下
谢谢分享
5楼的设计参数值得参考，不能按行吊设计，行吊行走电机很小，它有钢丝绳吊装工件类似于软启动，对启动力矩要求不高，你这个做不到，还需要制动，这也需要一个强力的减速机。
本帖最后由 詹姆斯007 于 2019-7-15 22:04 编辑
电动单梁吊的行走减速电机，很便宜的，锥形电机带制动。
我用它做过电动平车。
craftsmaner 发表于 2019-7-15 12:59
你这种6 吨的 速度要求 东西，自身重量 要2-3吨 ，加上停止冲击 2.2KW 减速机 皮带 链条 都的上 ...
这位社友看一下表中的平车运行速度25m/min，楼主的小车运行速度为10m/min，，车轮直径也不一样，工况不一样的
晓昀 发表于 2019-7-15 12:27
1、整个单元的载荷重量为：6t+输送车单元的重量（包括电机等传动单元的重量）G
2、输送车需要的计算牵引力 ...
惯性大，电机启动和制动时间长，加减速时，速度变化慢。
晓昀 发表于 2019-7-15 18:02
没有机械刹车，可以从电气方面考虑电气刹车，比如，能耗制动。
轨道车一般是电磁制动不是。。。。额。。。我是萌新
沒減速機會爆衝喔!!
凭感觉，加个减速机会好点，知识感觉