benxiaohaiyujun 发表于 2019-6-28 17:14:10

机械设计项目外包

项目要求：
四向行走物料搬运小车
小车外形尺寸：970*1100*220（长宽高）
X轴行走：2各主动轮，2各从动轮直流伺服电机   功率：400W 额定扭矩：1.3N.M
Y轴行走：2各主动轮，2各从动轮直流伺服电机   功率：400W 额定扭矩：1.3N.M
X/Y轴行走换向：X轴行走时，X轴4各轮与X轴轨道接触，Y轴4各轮抬起，反之亦然。   换向电机：直流电机功率：400W
托盘货物顶升：直流电机功率：400W

其他元器件：电池模组：200*200*130（长宽高）    控制系统模组   200*200*150（可适当改变）

有意向可联系我：3ajn@163.com

benxiaohaiyujun 发表于 2019-6-28 17:31:44

X/Y轴电机转速3000r/min   减速比：20：1      顶升以及换向行程：50mm   速度：3-5s内走完形成

喂我袋盐 发表于 2019-6-28 17:33:31

承重多少？速度要求如何？为何不考虑麦轮？

benxiaohaiyujun 发表于 2019-6-28 17:37:35

承重：1000KG   速度：1M/S

benxiaohaiyujun 发表于 2019-6-28 17:39:34

项目主要应用于立体仓库上，小车是在立体仓库货架内的轨道上行走，不能使用麦轮

喂我袋盐 发表于 2019-6-28 17:49:10

@a253874750 大侠看看

午子仙毫 发表于 2019-6-28 18:25:55

1000KG,1M/s,惯量不小啊，社友拿下来项目，照顾点加工生意，有数控龙门铣，可焊接 苏州杜力泰机电

默笑沧海 发表于 2019-6-28 18:42:41

一般这种情况下高架仓库使用子母车

benxiaohaiyujun 发表于 2019-6-28 18:55:31

子母车系统控制方式还是专注于逻辑控制，控制方式简单，全四向行走车需要进行路径规划以及路径交叉管理等，其主要在算法，开发难度较子母车大几个等级。
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