远祥 发表于 2019-6-24 15:08:53

焊接工装设计之焊枪姿态正确模拟

本帖最后由 远祥 于 2019-6-24 07:39 编辑

    设备工装设计的再花哨,不能实现功能都是白搭!焊接工装同样是这个理儿,结构设计中如果不考虑生产调试过程中机器人焊枪的姿态,不懂得焊接工艺,那么工装做出来后,产品却焊不出来,那就十分尴尬了!


    之前我也遇到这样的情况,产品A和B由定位块和压紧块保持位置不动,再由焊枪对焊缝施焊;
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201906/23/221729p53pxz7hg3gn91l2.jpg

    产品A比B多突出5mm,设计时焊枪角度模拟为90度,这种姿态实际调试过程中无法焊接;
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201906/23/221730aohfjxs5ftmjs664.jpg

            正确的焊接角度是此处需要有70度,当焊枪姿态合理后,却发现焊枪与压紧臂有干涉!
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201906/23/221730nq27qttu74qt4qz7.jpg

   发现这样的问题时,工装已经在调试阶段;整改所花费的时间,给项目交样带来很大的压力,而且也会被项目小组的人吐槽,设计能力不足!

所以,在设计焊接工装之前,需要对正确合理的焊枪角度有一个深刻的认知!http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201906/23/221730trjpdddrlj9pffxn.jpg

    焊接分为推焊和拉焊两种手法。推焊,也就是前进法焊接,行进角度较大,熔融金属被吹向电弧的前方,熔深较浅,飞溅较大。拉焊,也就是使用后退法焊接,熔融金属被吹向电弧的后方,直接与母材产生电弧,熔深较深,焊缝余高易形成。


在开坡口、易产生熔融金属被吹向前方的场合采用后退法焊接。http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201906/23/221731qjhxw9bjss3ll6yg.jpg
焊接角度5-20°,这个需要牢记!
现场经验来讲,前进法适用于焊薄板,薄板材不易焊穿,焊缝余高小,焊缝外观易控制;而后退法适用于焊厚板。
焊枪的焊丝杆伸长标准是12-15mm,不能再长了!http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201906/23/221731bjjuvpuu89u9kug5.jpg
焊接的角度需要根据焊缝的高低来微调。http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201906/23/221732pajjlzg5c6io59ub.jpg

外圆车刀 发表于 2019-6-25 08:09:01

兄弟能分享下资料吗   我们刚开始弄焊接    还有你那个是什么仿真的

远祥 发表于 2019-6-25 10:10:38

|外圆车刀发表于 06-25 08:09兄弟能分享下资料吗   我们刚开始弄焊接    还有你那个是什么仿真的资料是公司电脑里面的,有加密,拷不出来,上面的图片都是比较精华的地方,以上掌握,对于焊接工艺基本上已经够用的。

外圆车刀 发表于 2019-6-25 10:25:34

远祥 发表于 2019-6-25 10:10
资料是公司电脑里面的,有加密,拷不出来,上面的图片都是比较精华的地方,以上掌握,对于焊接工艺基本上已 ...

你们 这个焊枪模拟是solidwork吗   还是有其他专用仿真软件

及上开 发表于 2019-6-25 13:32:58

据我所知,激光焊分为准直和振镜,准直类型的如果激光角度为90度的话,不止无法焊接还会造成激光损害,也要偏离一定角度。功率大概5KW到6KW,小功率的不知有没有这个问题。楼主分享的焊接工艺和这个准直激光好像

海风1006 发表于 2019-6-25 14:50:50

学习了,感谢分享

那些年的那些年 发表于 2019-6-25 16:06:59

学习啦

远祥 发表于 2019-6-25 19:48:16

|外圆车刀发表于 06-25 10:25<br>你们 这个焊枪模拟是solidwork吗   还是有其他专用仿真软件<br>只模拟焊枪角度,避免结构干涉,不需要专业的软件,你用什么软件设计工装,就用那种模拟。

远祥 发表于 2019-6-25 19:51:07

|及上开发表于 06-25 13:32据我所知,激光焊分为准直和振镜,准直类型的如果激光角度为90度的话,不止无法焊接还会造成激光损害,也要偏离一定角度。功率大概5KW到6KW,小功率的不知有没有这个问题。楼主分享的焊接工艺和这个准直激光好像层主说的是这种激光焊头吧?不知道你们用的是哪个牌子~http://appi.cmiw.cn/upload/2019-06-25/20190625195105_578084864.jpg

远祥 发表于 2019-6-25 19:52:31

|海风1006发表于 06-25 14:50学习了,感谢分享互相学习~
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