请教一个放料问题~~
请问有什么方法可以快捷将一袋圆柱体摆放到料盘的孔里面？:Q如下图：
需要增加一个喇叭口的辅助料盘+振动筛 魍者归来 发表于 2019-6-6 14:35
需要增加一个喇叭口的辅助料盘+振动筛
直接靠振动筛震动，让圆柱体自动落入孔里？那效率高不高呢
xpbkobe 发表于 2019-6-6 14:38
直接靠振动筛震动，让圆柱体自动落入孔里？那效率高不高呢
看实际情况，轴和孔的间隙大小，轴的长度，轴的重心位置……都有很大影响。类似结构比较成熟的是军工厂子弹自动装盒的机构，就是依靠振动筛+推板，不过因为子弹一头是尖的或圆的，比较容易入槽。
目测排列很有规律，可以用程序控制伺服机构+送料机构，可以参考自动打螺丝机送钉机构 还珠楼主 发表于 2019-6-6 15:33
目测排列很有规律，可以用程序控制伺服机构+送料机构，可以参考自动打螺丝机送钉机构
谢谢。一个孔一个孔放，会不会很慢？
请问有更好的办法吗？摆放效率要高 xpbkobe 发表于 2019-6-6 16:02
请问有更好的办法吗？摆放效率要高
你的节拍需求是多少？成本控制是多少？
方案一：效率第一，节拍要快。振动出料（振动机构）+并联机器人+抓手
方案二：效率一般，成本有控制。振动出料（振动机构）+水平机器人+抓手
并联机器人和水平机器人相关资料自己可以查询。以上仅供参考。
性价比最高的应该就是参考自动锁螺丝机结构了速度达到1S一个还是可以的前提是你的料盘孔位是有规律的 爱机械的电气叔 发表于 2019-6-6 17:14
性价比最高的应该就是参考自动锁螺丝机结构了速度达到1S一个还是可以的前提是你的料盘孔位是有规律的
一盘900个，节拍要求1-2分钟/盘:dizzy:
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