孤鹰GE
发表于 2019-4-22 11:33:29
转向的
77296824@qq.com
发表于 2019-4-22 15:31:42
实际上一个电机带动旋转和转向移动，电机直接和联轴器带动的是工件旋转位置，同步带轮起工件180度旋转，同步轮比例是1：2，所以电机在和联轴器旋转45度时，工件旋转90度，电机在和联轴器旋转90度移动到位，工件旋转180度，简单动作就是：夹具下降→夹持工件→夹具上升→45度转移旋转、90度夹具旋转、90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升
只会拉伸
发表于 2019-4-25 11:02:30
|冷月梧桐发表于 04-21 19:35注意蓝色产品有个掉头的左右，蓝色产品如果有前后方向的话1.假设来的方向是沿着输送带出来，换个角度90度之后。就是外部的公转90度，由于同步带的存在，产品本身也自转了180度。实现了掉头的作用，<br>
2.公转90度+自转180度<br>
前面同步轮是如何带动的呢！同步轮不是直接带动红色产品吗？怎么会带动摇臂