请指教一下本机构同步带的作用
本帖最后由 孙垂灵 于 2019-4-21 18:42 编辑请教一下，这个机构的同步带的作用是干嘛用的，没搞明白？？？？
目的：将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。动作：夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。主要零件的计算过程脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。90度角的移动时间 t0：0.5sec加速时间 t1：0.1sec摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻2㎏・㎡动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4马达的齿轮比：i = 1/10计算加速扭矩：Ta = (J0・i 2 +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数 = 4.13N・m (此处将安全系数设为2) 根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。确认惯量比：JL/(J0×i 2 ) = 3.78 ≦ 10 无问题
同步带传动是实现蓝色的零件在摆臂转动时，旋转45度、90度。 晓昀 发表于 2019-4-21 18:53
同步带传动是实现蓝色的零件在摆臂转动时，旋转45度、90度。
还是不太明白 不能直接用电机控制旋转呢 为什么加上同步带呢
注意蓝色产品有个掉头的左右，蓝色产品如果有前后方向的话1.假设来的方向是沿着输送带出来，换个角度90度之后。就是外部的公转90度，由于同步带的存在，产品本身也自转了180度。实现了掉头的作用，
2.公转90度+自转180度
孙垂灵 发表于 2019-4-21 19:03
还是不太明白 不能直接用电机控制旋转呢 为什么加上同步带呢
看4楼的解释，更清楚，更具体。
刚好能把零件掉个对面。 孙垂灵 发表于 2019-4-21 19:03
还是不太明白 不能直接用电机控制旋转呢 为什么加上同步带呢
这样少个电机，这只是米思米的方案例子，可以参考，实际运用过程中看情况的啊
给4楼点个赞 4楼解释的很清楚了。这个结构挺有意思。 请问怎么才能搜到这个案例？
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