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lzf001637 发表于 2019-4-19 09:39:32

求助，齿轮换档啮合，回程差问题

描述：
       1.带减速箱电机通过程序带动传动结构运作。
       2.传动结构为多输出档位结构，即通过行星轮系齿轮在圆上的角度实现和不同档位对接-图2。并通过位移的电机移动到输出丝杠位置齿轮位置，
          并与之啮合。
       3.切换到对应的档位以后，电机带动传动结构上的输出丝杠（图3）进行位移。
问题：
       1.减速箱为开模产品，传动结构主要为齿轮啮合传动，传动结构和电机连接方式为联轴器（花键-图片1，怀疑此处存在较大啮合间隙）。
       2.通过电机驱动传动结构往返运动。在顺、逆时针中一个方向运转时，回城间隙越来越大，200次后可达20-30mm；另一个方向运转，则6档位中只有         1个档位偏转2-4mm。
提问：
      1.回程差在何处产生？
      2.行星轮系运转换档方式是否是造成电机精度降低的原因？
      3.如何解决？

lzf001637 发表于 2019-4-19 09:40:50

sorry,图片2是输出丝杠，图片3是行星轮换档结构。

联合舰队 发表于 2019-4-19 13:14:39

在下研究了半天，不知所云。

永新昌 发表于 2019-4-19 16:45:06

再研究研究

王宏安75 发表于 2019-4-19 18:27:41

设置机械远点，每个运动行程每次回零位

鑫森淼炎垚 发表于 2019-4-20 08:17:12

这个不难解决，主要看有无空间。

lzf001637 发表于 2019-4-20 08:31:38

王宏安75 发表于 2019-4-19 18:27
设置机械远点，每个运动行程每次回零位

软件方面不方便支持，可能只有动结构了

lzf001637 发表于 2019-4-20 08:39:14

联合舰队 发表于 2019-4-19 13:14
在下研究了半天，不知所云。

不方便把公司产品拿出来讨论，只能通过零星片段描述，请见谅。

lzf001637 发表于 2019-4-20 10:45:56

增加一些描述，请大家帮忙点拨一下

前景钱 发表于 2019-4-20 11:21:43

进来学习一下。

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