xue428032 发表于 2019-2-22 14:23:21

求个水平万向浮动机构，范围直径100以内

传送上一片片传来 摆放无序的玻璃，玻璃水平放置现在用机械手抓取玻璃去下道工序，因为下道工序要求玻璃位置要很准确   所以玻璃要定位因为空间受限，所以想在机械手上装一套定位机构，机械手动作速度很快   所以定位时玻璃根本不能停下来让你慢慢定位    目前的想法是:吸盘架吸取玻璃固定在机械手手只限制一个Z轴运动XY 轴可以在直径100的范围内随便运动   我抓取玻璃后把吸盘架跟玻璃一起居中

蚂蚁书上跑 发表于 2019-2-22 15:40:31

玻璃的边如果和XY方向不平行，出现扭曲状态的话比较难实现

前景钱 发表于 2019-2-22 15:59:06

楼主厉害了

15867946518 发表于 2019-2-22 17:19:11

等待大神来解

晓昀 发表于 2019-2-22 18:46:53

在水平面浮动的机构，有没有？
http://www.cmiw.cn/thread-371255-2-1.html

王泽冰001 发表于 2019-2-22 20:23:09

玻璃下加装能旋转的万向球，两边装对位装置，然后万向球带动玻璃转动，旋转过程中对位装置阻止玻璃继续转动。不知道满足要求不

NCX_5200 发表于 2019-2-22 21:43:28

视觉效正，抓取玻璃后在去视觉效正方向，没看产品，不是很清楚

Cavalier_Ricky 发表于 2019-2-23 00:50:33

我感兴趣的是：为什么“传送上一片片传来 摆放无序的玻璃”？

wx_AUuVU97w 发表于 2019-2-23 08:45:40

不懂

xue428032 发表于 2019-2-23 10:13:02

Cavalier_Ricky 发表于 2019-2-23 00:50
我感兴趣的是：为什么“传送上一片片传来 摆放无序的玻璃”？

夹层玻璃，上道工序是人工，套真空管的，就是拿个C型开口的真空橡胶管把玻璃四周套起来，抽真空，然后立起来放在传输线上，后端布局受限，摆不下定位机构了
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