喂我袋盐 发表于 2019-2-23 11:29:54

Cavalier_Ricky 发表于 2019-2-23 00:50
我感兴趣的是：为什么“传送上一片片传来 摆放无序的玻璃”？

精辟！
lz应该弄点图看看；另外，玻璃是透明的，视觉好弄么？


Cavalier_Ricky 发表于 2019-2-23 14:04:26

只要是输送线，往一边靠拢，这个应该没什么难度的吧。

我见过的玻璃输送线，滚轮类的居多，边送边靠边，那么，到抓取位时，平行度有了，单边定位也有了，只考虑流向的定位就行了。

你说机械手动作很快，又需要高达100mm的调节，很不靠谱。。。

xue428032 发表于 2019-2-23 16:05:29

Cavalier_Ricky 发表于 2019-2-23 14:04
只要是输送线，往一边靠拢，这个应该没什么难度的吧。

我见过的玻璃输送线，滚轮类的居多，边送边靠边， ...

这个玻璃是一片片立起来传输的，几乎是前挡成品了，最早想靠测量去算偏移跟旋转角度，客户不接受

xue428032 发表于 2019-2-23 16:40:38

xue428032 发表于 2019-2-23 16:05
这个玻璃是一片片立起来传输的，几乎是前挡成品了，最早想靠测量去算偏移跟旋转角度，客户不接受

就是这个

喂我袋盐 发表于 2019-2-23 17:46:09

xue428032 发表于 2019-2-23 16:40
就是这个

摆平，落到一个模穴里面定位吧

远祥 发表于 2019-2-24 20:14:40

建议采用视觉检测CCD来引导机器人抓取产品

xue428032 发表于 2019-2-25 11:36:56

远祥 发表于 2019-2-24 20:14
建议采用视觉检测CCD来引导机器人抓取产品

视觉对玻璃制品来说是个弱项，还在没有背光源的情况下，根本做不到

未完待续000 发表于 2019-2-25 13:21:55

底部安装万向球，侧面加气缸，将玻璃推到一侧对齐？
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查看完整版本: 求个水平万向浮动机构，范围直径100以内