晓昀 发表于 2019-2-22 19:11
振动问题没有解决，还不能固定死，要不地脚螺栓也会剪切断。
那你这就不好说了，那要多大力啊？
:)
1m有点快啊，你把速度降下来调试，看振动问题有没有明显好转，先排除是不是装配不好的问题。还是抖的话就是配重和刚性了，要配这个速度的话
zrq0111 发表于 2019-2-23 13:50
我的伺服电机是西门子的，请问你们的是什么品牌？你们调试的时候是电机哪个参数设置错误？
台达的，好像是什么增益调的不对引起的抖动，具体怎么调的不知道，我是机械，当时是明显感觉到一走一停。
楼主的问题解决了吗？是怎么回事？
小人Mτ 发表于 2019-2-27 16:27
台达的，好像是什么增益调的不对引起的抖动，具体怎么调的不知道，我是机械，当时是明显感觉到一走一停。 ...
目前还没解决，在重新设计做一台新的，到时候有结果了在这边说下，谢谢哦。
本帖最后由 似水流年ilovepc 于 2019-4-9 15:05 编辑
ahway 发表于 2019-2-22 15:25
1. 加上模组100多公斤的话，少说也得1：5的配重，那就得500Kg以上了。现在300Kg，可以说效果不大。
2....
您好！想请教一下，如果不考虑重心越低越稳这个理想化前提，有时候没有条件在机架底部单独加配重，仅靠机架台板以及模组排布，最后机台的重心做不到很低， 就像现在这个案例，他的机架重心离地800MM,他的运动部件高度离地1300MM(实际上可能这是运动部件的外形高度，重心还会低些)。那么问题来了：1.机架的重心离运动部件的重心多少距离是极限？它们之间的关系是什么？能否用它们分别到地的距离求一个比值，然后再看比值是否在合理范围内？有没有什么公式或经验参考值？
似水流年ilovepc 发表于 2019-4-9 14:40
您好！想请教一下，如果不考虑重心越低越稳这个理想化前提，有时候没有条件在机架底部单独加配重，仅靠机 ...
有行业经验数据：
ahway 发表于 2019-4-9 19:15
有行业经验数据：
继续请教！首先， 感谢您的回复！根据您提供的这个资料，我大致理解是这样：理想状态下，假设机台装四个蹄脚，将四个蹄脚理解成您图示中的4个减振器，机台的重心高度不应超过蹄脚间距的三分之一（如果不是正方形则最多按长边的1/3算），如果重心不居中，则理想重心高度还应下降。引伸到台面上还有运动部件，那么运动部件的移动必定会导致机台重心的移动，理想状态下，重心也应该是在那个根据机台长宽生成的虚拟棱锥体的体积内移动才平稳。（不知道这样理解对不对？） 可我还是困惑，如果是这样，实际我们在做项目时，多数设备是达不到这个标准的：我们平时做设备焊接的机架，用方管和钣金，都不算很重的，底下就四个角上焊接厚一些的钢板装蹄脚和轮子，机架上面装台板，台板上再装模组，那么这种组合，即使把运动部件单独剥离出来，机台加上那些固定构件的重心基本上也不可能在那个虚拟棱锥体积范围内的（一定会高出和偏出那个体积范围），这个时候，因为不能满足那个标准，有运动部件起/停时，机台必然会晃动吗？您之前说的，底座重量是运动部件的10倍，是就为了补偿这种重心不在理想范围内的偏差吗（比如机台重心和运动部件重心距地都低于某个值时，重量比5倍就行，若机台重心和运动部件重心距地都高于某个值时，重量比就要10倍？）？或者说，是如何权衡“运动部件的重心位置及其惯性冲击力”，和“固定底座（机台）的重量及其重心位置”之间的关系？
似水流年ilovepc 发表于 2019-4-12 13:19
继续请教！首先， 感谢您的回复！根据您提供的这个资料，我大致理解是这样：理想状态下，假设机台装 ...
1. 理解没有问题，重心在锥面内就可以有效减震；
2. 大多数设备没有做到，肯定会有震动。但并不是每台设备有要求隔振的，比如14Hz以上的震动比较明显，一般会想办法消除。10~14Hz的话对光学设备有影响，选择性消除。10Hz以下的低频震动，高精密仪器才有需要减震；
3. 配重是为了有效降低重心，10倍的理想值就是为了将重心接近平面，5倍经验值的话不超过顶端。