求助：机台发振抖动
目前情况是这样的，有一台设备，功能机构如下图所示，是一个龙门式的直线坐标式的模组，下机架是用方通（方管）焊接的，现在遇到的问题是运动的线速度在1m/s的时候，设备发震抖动，机架下面也加了整块钢板（重量300kg）的配重，但是效果不明显；设备与地面没有通过膨胀螺丝或者化学螺栓来固定，因为客户不允许。请教各位有好的降振的方法吗？先谢谢各位。
肯定抖啦，一边有动力，一边没有，两导轨平行度稍微有点误差，都会卡 1. 理想配重=运行机构总重*10，目前X轴上负载30Kg，配重300Kg，但需要确认顶部活动部件的重量是否只有30Kg，超过的话就需要重新配重；
2. 重心位置是否过高？能否调整？
3. 振动是否影响测试精度？如果只是避免振动对附近的设备有影响，那可以通过隔振系统隔绝掉。
看不到你机架怎么做的，没法判断 1m/s不抖很难啊，越高越抖，还不能打地脚。。。围观学习，看怎么处理。。。 定位要固定。 是三轴模组抖动还是整个机台抖动。排除一下，还有X，Y轴丝杠的导程是多少？ 可能机架太轻了，没看到图，不好说，但是很多设备机架用铸铁，一部分原因也是考虑到铸铁可以吸震，而且铸铁相比方管而言，底座重，更稳 可能是机架整体的刚度不够，也可能是伺服电机的参数设置错误
以前遇到过伺服电机参数错误的时候机构抖动，而且是很明显的抖动，调整参数后就没事了。
机架刚度差倒是好解决，各种加筋加配重 每秒一米？比冲床都快呀